[发明专利]一种并联曲柄自动便携天线座架

说明书

本发明公开了一种并联曲柄自动便携天线座架，包括用于支撑天线座的底座和用于支撑天线面的托板，还包括用于顶拉所述托板的曲柄随摆机构，所述的托板通过枢轴枢接在所述椭圆环的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，另外一个曲柄随摆机构的摆动端于定位线并列的铰接至托板外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，本发明整体结构简单、布局合理、重量轻、生产成本低，可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求，克服了现有技术的不足；兼具易封装性、便携性。

技术领域

本发明涉及卫星通信领域，特别是指一种并联曲柄自动便携天线座架。

背景技术

在卫星通信领域中，便携式卫星通信站用于通信应急，尤其是地面通信条件很差、流动性较大的救灾、救援、防爆等突发情况，或者根本无地面通信手段的单位，当需要与后方指挥中心建立通信联络时，特别适合使用自动便携式卫星通信站。特别是当国家突发险情时，自动便携天线可快速建立起救援现场与后方指挥中心的通信联络。

目前，便携式天线座架普遍采用方位-俯仰型(A-E型)座架，而方位-俯仰型天线在高仰角时存在着一个无法全域跟踪的“盲锥”区域。天线跟踪“盲锥区”指的是：方位-俯仰型天线座在跟踪目标时，天线方位角速度：β＝V/(R*cosθ)(其中：V为目标飞行的水平速度，R为天线到目标的直线距离，θ为天线仰角，β为天线方位角速度)，当目标从天线天顶附近通过时，仰角θ→90°，cosθ→0，β→∞；但电机驱动功率是有限的，天线转动的角速度也是有限的，在一定的驱动功率下，天线只能跟踪某一仰角以下的目标，在方位-俯仰型天线天顶附近存在无法连续跟踪的“盲锥区”。方位-俯仰型(A-E型)座架为了适应过顶跟踪，需使方位轴偏置一定的角度，为了适应全空域跟踪，可在方位轴下设置一个与方位轴成一定角度的旋转轴，而这就增加了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种并联曲柄自动便携天线座架，克服已有技术的不足，该座架可实现天线在高仰角空域内连续跟踪卫星，满足不间断通信的需求。

基于上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种并联曲柄自动便携天线座架，其包括底座、驱动装置、连杆、立柱、托板等结构，其中，驱动装置包含电机、2个齿轮、码盘、曲柄及相关紧固件，立柱固定在底座的中心位置；椭圆环通过两组末端部分加工成光轴的螺钉及相应轴承与立柱相连；托板通过两组末端部分加工成光轴的螺钉及相应轴承与椭圆环相连；2套驱动装置成90度固定在底座的合适位置；带球铰的双头螺柱固定在曲柄端面上；连杆一端与双头螺柱上的球铰相连，带球铰的另一端与两块小板相连；上述两块小板一起固定在托板的底部；托板可以根据天线头的形式设计相应接口。

可选地，曲柄随摆机构，所述的托板通过枢轴枢接在所述椭圆环的长轴上开孔面处，托板呈现水平姿态，所述的枢轴的中轴线为定位线；

在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；

在托板下方设置两个曲柄随摆机构，任意一个曲柄随摆机构的摆动端与定位线正对的铰接至托板外缘，与定位线正对的铰接端为X轴摆动点，X轴摆动点位于定位线上；

另外一个曲柄随摆机构的摆动端于定位线并列的铰接至托板外缘，定位线并列的铰接端为Y轴摆动点，Y轴与所述托板中心的连线与所述的定位线垂直。

可选地，立柱，所述的立柱位于所述天线座架中心处垂直设立，所述的托板的中心枢接在所述立柱的顶端。

可选地，曲柄随摆机构还包括电机15、齿轮系、曲柄14和连杆3，所述的电机和曲柄14都配装在轴座上，电机的输出端与所述曲柄的枢轴之间通过齿轮系动力连接，位于所述曲柄上通过螺柱与连杆相铰接，连杆的顶端铰接至所述托板底面。