[发明专利]一种智能锁及应用于该智能锁的人脸识别优化方法

权利要求书

1.一种应用于智能锁的人脸识别优化方法，其特征在于，该智能锁包括电池及由电池进行供电的电路板，所述的电路板上设置有控制器(11)以及分别与控制器(11)相连的指纹识别模块(12)、触摸屏(13)、液晶显示屏(14)、蓝牙模块(15)、语音模块(16)、读卡模块(17)、状态指示灯(18)、三轴检测模块(25)、人脸识别模块(19)、掌纹识别模块(20)、调试口(21)、门锁驱动模块(22)、电源管理模块(23)以及电池电压检测模块(24)；

该方法包括以下步骤：

步骤S1、通过人脸识别模块(19)采集人脸图形，并基于所采集的人脸图形来定义出人脸区域框；

步骤S2、提取人脸区域框，且在人脸区域框内规则生成二维阵列，通过二维阵列分隔形成若干矩形外框，并对二维阵列进行坐标定位；

步骤S3、通过人脸检测器提取出步骤S1所采集到的人脸区域框内的五官特征框，并分别与步骤S2的二维阵列进行坐标配对，从而提取出多个包含对应五官特征框的矩形外框；

步骤S4、逐一对从步骤S3提取的每一个矩形外框进行分析；

步骤S5、定义五官特征框的四个顶点坐标，并作为基准坐标，同时提取出位于矩形外框内的所有线段，对各线段进行筛选从而快速的舍弃未经过五官特征框的线段，保留经过五官特征框的线段并作为保留特征；

步骤S6、判断是否已经对提取的每一个矩形外框分析完毕；若否，则跳至步骤S5；若是，则跳至步骤S7；

步骤S7、将各具有保留特征的五官特征框返回至人脸识别模块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能锁的人脸识别优化方法，其特征在于，所述的步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S51、定义五官特征框的四个顶点坐标，并作为基准坐标，同时提取出位于矩形外框内的所有线段；

步骤S52、分别对每一个顶点坐标与各线段的关系进行分析：

输入对应的顶点坐标P(x，y)，输入对应的线段端点P₀(x₀，y₀)和P₁(x₁，y₁)，该线段的P₀端点位于P₁端点的左侧；设MULTI(P，P₀，P₁)为矢量与叉乘积，则

当MULTI(P，P₀，P₁)＞0时，在的顺时针方向，即点P在的上方；

当MULTI(P，P₀，P₁)＜0时，在的逆时针方向，即点P在的下方；

当MULTI(P，P₀，P₁)＝0时，P、P₀，P₁三点共线，即线段经过点P；

步骤S53、定义四个顶点分别为左上顶点P_LT、左下顶点P_LB、右上顶点P_RT和右下顶点P_RB；

当线段的斜率k＞0时，若左上顶点P_LT和右下顶点P_RB均位于线段的同一侧，则表示该线段与五官特征框没有交点，进行舍弃；

当线段的斜率k＜0时，若左下顶点P_LB和右上顶点P_RT均位于线段的同一侧，则表示该线段与五官特征框没有交点，进行舍弃；

若线段正好只经过四个顶点P_LT、P_LB、P_RT和P_RB中其中一个顶点，则进行保留；

步骤S54、保留经过五官特征框的线段并作为保留特征。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智能锁的人脸识别优化方法，其特征在于，所述的步骤S52中MULTI(P，P₀，P₁)由以下公式(1)得出：

这样，只要将ΔBASE、Δx、Δu提前计算好，在计算线段与五官特征框的各顶点的叉乘积时只要将对应顶点的坐标带入即可，且乘积的结果只需考虑正负号。