[发明专利]弹链检测及自动穿弹簧装置

权利要求书

1.一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘(1)、运料导轨(2)、直线送料导轨(3)、钢带输送机(4)、弹壳夹料机构(5)、弹簧进料机构(6)、链板输送机构(7)、弹簧旋料机构(8)和弹簧夹料机构(9)，其特征在于：

所述弹簧进料机构(6)包括料盘(62)，所述料盘(62)上分别设置有放料气缸(61)和收料气缸(65)，所述料盘(62)的下方设置有第一直线导轨(64)，所述第一直线导轨(64)的左侧设置有定位气缸(63)，所述定位气缸(63)设置在料盘(62)的下方；

所述链板输送机构(7)包括治具(71)，所述治具(71)设置在链板(73)的上方，所述链板(73)设置在毛刷(73)的下方，所述链板(73)的右侧设置有收料桶(74)，所述毛刷(73)与收料桶(74)依次位于链板(73)的后方；

所述弹簧旋料机构(8)包括第一伺服电机(81)，所述第一伺服电机(81)的上方设置有单相电机(82)，所述单相电机(82)的右侧设置有联轴器(83)，所述联轴器(83)的右侧设置有三个导杆(84)，且三个导杆(84)的右端设置有三个顶杆(85)，且三个顶杆(85)的下方均设置有顶针底座(88)，所述第一伺服电机(81)的右侧设置有第二直线导轨(86)，所述第二直线导轨(86)的上方设置有顶针气缸(87)，所述顶针气缸(87)位于导杆(84)的下方，所述顶针气缸(87)与顶针底座(88)固定连接；

所述弹簧夹料机构(9)包括第二夹料气缸(91)，所述第二夹料气缸(91)的上方设置有第二伸缩气缸(92)，所述第二伸缩气缸(92)的后侧设置有第二伺服电机(91)，所述第二伸缩气缸(92)的右侧设置有第二直线模组(94)。

2.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述钢带输送机(4)包括驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出轴设置有主动轴(43)，所述主动轴(43)通过驱动钢带(42)与从动轴(41)传动连接，所述从动轴(41)设置在机壳上。

3.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述弹壳夹料机构(5)包括第一夹料气缸(51)，所述第一夹料气缸(51)的上方设置有第一伸缩气缸(52)，所述第一伸缩气缸(52)的背面设置有第一直线模组(53)，所述第一直线模组(53)的前侧设置有下料斗(54)。

4.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述料盘(62)分为固定料盘(62)和收料盘(62)，所述固定料盘(62)的四角处均设置有放料气缸(61)，所述收料盘(62)的四角处均设置有放料气缸(61)。

5.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述振动盘(1)的数量为三个，且三个振动盘(1)均设置在运料导轨(2)上。

6.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述运料导轨(2)的另一端设置有直线送料导轨(3)，所述直线送料导轨(3)的另一端设置有钢带输送机(4)，所述钢带输送机(4)的左侧设置有弹壳夹料机构(5)。

7.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述弹壳夹料机构(5)的前侧设置有弹簧进料机构(6)，所述弹簧进料机构(6)的后侧设置在链板输送机构(7)，所述链板输送机构(7)的上方设置有弹簧旋料机构(8)，所述弹簧旋料机构(8)的右侧设置有弹簧夹料机构(9)。

8.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述振动盘(1)的下方设置有震动器。

9.根据权利要求1所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述料盘(62)的下方设置有一组传感器，且传感器与报警系统相连接。

10.根据权利要求2所述的弹链检测及自动穿弹簧装置，其特征在于，所述钢带输送机(4)上设置有一排挡位气缸，且挡位气缸分别位于驱动钢带(42)的上方。