[发明专利]一种电池输送及扫码装置及输送扫码方法

权利要求书

1.一种电池输送及扫码装置，其特征在于，包括：

底座，具有一水平的安装平台；

电池输送单元，包括作为动力源的驱动机构和直线模组，所述驱动机构安装于底座的安装平台上，驱动机构的输电连接端通过导线与外部电源电连接，动力输出端与直线模组的动力输入端相连，为直线模组滑动部的往复直线运动提供驱动力；所述直线模组的直线轨道水平铺装于安装平台上，并且直线模组的滑动部上安装电池夹持单元，用于将驱动机构的旋转力转换为滑动部的直线往复运动；

电池夹持单元，包括固定部和调节式电池支撑机构，固定部安装于模组的滑动部上，使得固定部在滑动部的带动下可沿直线模组的直线轨道往复直线运动以对单组电池进行输送；调节式电池支撑机构设置于固定部的上部，包括一对相对布置的支撑组件以及用于调整两支撑组件间距的间距调节装置，其中支撑组件的底部与固定部滑动连接，两支撑组件之间安装间距调节装置，通过调整两支撑组件间距以适应性支撑单组电池；

以及电池扫码单元，安装于电池夹持单元的固定部，并且扫码单元的输电连接端通过导线与外部电源电连接，扫码单元的扫描端口对准调节式电池支撑机构上的电池，用于对运动中的单组电池进行扫码。

2.如权利要求1所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述底座是整个电池输送及扫码装置的固定和支撑部件，通过螺丝连接将直线模组支撑在其上方。

3.如权利要求1所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：驱动机构为通过螺丝安装固定在直线模组上的伺服电机，作为整个电池输送及扫码装置的动力部件为直线模组滑动部的往复直线运动提供动力。

4.如权利要求1所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述固定部为支撑板，所述调节式电池支撑机构包括双向丝杆组件、支撑组件和扫码器遮光板，支撑板安装固定在直线模组的滑动部，用于支撑和固定电池夹持单元的各个组件；两套支撑组件滑动安装于支撑板上，用于支撑单组电池；双向丝杆组件架装于两套支撑组件之间的支撑板上，双向丝杆组件的两端部各螺接一套支撑组件，通过调节双向丝杆组件以改变支撑组件的间距以适应不同尺寸的电池；扫码器遮光板安装固定在支撑组件上，用于遮挡外部强光以避免强光造成电池条形码的反光。

5.如权利要求4所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述双向丝杆组件包括双向丝杆、支撑架以及摇柄，所述双向丝杆通过支撑架水平架装在两套支撑组件之间的支撑板上，并且双向丝杆的两端部各对应螺接一套支撑组件，且双向丝杆的螺纹段旋向相反，使得两套支撑组件可在双向丝杆的带动下沿双向丝杆轴向相向或反向移动；所述摇柄安装于丝杆其中一端，用于驱动双向丝杆绕自身中心轴周向旋转。

6.如权利要求4所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述电池夹持单元还包括可与支撑组件底部滑动连接的直线滑轨，直线滑轨铺装在位于双向丝杆正下方的支撑板上，并且直线滑轨中心轴与双向丝杆中心轴所在的平面为垂直于支撑板的垂面。

7.如权利要求1所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述电池扫码单元包括扫码器、散热器和电池扫码单元支架，扫码器安装固定在散热器上，并保持支撑组件用于支撑电池的部位落在扫码器的扫码端口的覆盖范围内，是电池扫码单元的基础部件，用于读取和存储电池条码信息；散热器安装固定在电池扫码单元支架上，用于快速散出扫码器工作中产生的热量；电池扫码单元支架通过螺丝安装固定在支撑板上，用于支撑和固定扫码器和散热器，并实现扫码器多角度调节。

8.如权利要求1所述的一种电池输送及扫码装置，其特征在于：所述电池输送及扫码装置还包括导线保护装置，所述导线保护装置包括坦克链滑槽和坦克链，坦克链滑槽铺装于底板的安装平台上，并与直线轨道并排设置；坦克链卡入坦克链滑槽内，并可沿坦克链滑槽轴向伸缩，坦克链的一端与支撑板固接，另一端从坦克链滑槽的端部伸出后向上翻折形成卡合端，以防止坦克链从坦克链滑槽内脱出；坦克链表面与坦克链滑槽围成用于容纳导线的保护槽，用于保护不断往复运动的导线，以避免多次运动后导线的破损。

9.根据权利要求1～8任意一项权利要求所述的电池输送及扫码装置进行输送扫码的方法，包括以下步骤：

1)将单组电池放置在支撑组件上；

2)电池夹持单元启动，伺服电机工作，带动直线轨道的滑动部沿其轴向直线运动，从而带动电池夹持单元同步移动，使得夹持在电池夹持单元上的单组电池被传送；

3)在电池传送的过程中，电池扫码单元启动，对运动中的单组电池进行扫码；

4)当电池被传送到指定位置使，取下夹持的电池，整个传送扫码过程结束。