[发明专利]一种电池托盘抱紧模块、抱紧装置及抱紧方法

说明书

一种电池托盘抱紧模块、抱紧装置及抱紧方法，所述的抱紧模块包括托盘支撑单元，包括用于调节高度的轴套组件和用于调整轴套组件长度的托架垫高块；托盘放置单元；托盘抱紧单元，设置于托盘放置单元的底部，包括一对正对布置的支撑组件和抱紧驱动装置；以及辅助检测单元，设置于托盘放置单元的底部，用于检测是否有托盘并判断托盘是否在工作位置；所述抱紧装置包括底板以及两套所述的电池托盘抱紧模块；所述抱紧方法包括以下步骤：托盘进入，托盘放置单元导向并支撑，辅助检测单元检测托盘是否进入并传递信号；托盘进入后，托盘抱紧单元抱紧托盘；工作结束，托盘预送出时。本发明的有益效果是：结构简单、易于装配、维修方便，应用性强。

技术领域

本发明涉及一种电池托盘抱紧模块、抱紧装置及抱紧方法，属于锂电池测试设备制作的技术领域。

背景技术

锂电池的测试工序中中，化成、分容、OCV测试是十分重要的工序。化成是对制造出来的锂电池进行小电流充电；分容是对已激活的电池进行几个满负荷的充放电循环过程，用来淘汰质量有问题的电池和对电池按容量与内组进行分组；OCV测试是为了获得电池的K值，电流、电压、容量等参数。在整个化成、分容、OCV测试中，托盘是承载电池的重要载体。因此，在整个测试中，需要对托盘进行抱紧定位，保证托盘位置正确，工位一致，进而完成化成、分容、 OCV测试。在实际应用中，由于托盘多样化，托盘抱紧需要根据托盘的不同而选择相对于的抱紧方案，这造成托盘抱紧模块设计繁琐，结构复杂，安装不方便，维护不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、易于装配、维修方便，应用性强的电池托盘抱紧模块、抱紧装置及抱紧方法。

本发明所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于，包括：

托盘支撑单元，包括用于调节高度的轴套组件和用于调整轴套组件长度的托架垫高块，托架垫高块设置于轴套组件的调节处，用于调整托盘支撑高度；

托盘放置单元，设置在托盘支撑单元的上部，托盘放置单元的上部设有导向面，导向面的末端设有阻挡部，用于放置托盘并为托盘提供导向限位；

托盘抱紧单元，设置于托盘放置单元的底部，包括一对正对布置的支撑组件和抱紧驱动装置，抱紧驱动装置通过支撑组件悬装于托盘放置单元的底部，并且抱紧驱动装置的伸缩端铰接一锁紧件；两套支撑组件上部安装于托盘放置单元的底部，两套支撑组件的下部分别铰接在抱紧驱动装置的头部、锁紧件上，通过调整锁紧件的角度以抱紧或放松到位后的托盘；

以及辅助检测单元，设置于托盘放置单元的底部，用于检测是否有托盘并判断托盘是否在工作位置。

所述轴套组件由托架支撑轴和支撑轴导向销组成，托架支撑轴和支撑轴导向销同轴嵌套在一起，并可自由转动；支撑轴顶部与托盘抱紧单元固接，托架支撑轴的下端安装在底板上，托架支撑轴和支撑轴导向销的中间夹放托架垫高块。

所述托盘放置单元包括作为安装基准的托架下平板、托架槽板、托架后挡板和托架侧导向板，托架下平板水平固定在支撑轴导向销顶部；托架槽板铺装在托架下平板表面，形成用于引导托盘滑入的导向面，托架后挡板、托架侧导向板分别固定在托架下平板的后端和侧面；托架槽板和托架侧导向板对托盘进行滑动导向，托架后挡板为托盘进行限位阻挡。

托架侧导向板为多边圆角导向，用于适应纵向、横向的托盘导向。

所述抱紧驱动装置包括气缸接头、气缸和气缸推动件，所述锁紧件包括弯角和弯角销子，所述支撑组件为两块，一块为气缸连接块，另一块为弯角连接块，其中气缸连接块的顶部、弯角连接块的顶部均安装在托架下平板端部的底面上，气缸连接块的底端铰接在气缸接头上，弯角连接块的底端铰接在弯角上；气缸和弯角通过气缸推动件和弯角销子铰连，从而根据气缸的运动控制弯角对托盘抱紧与张开。