[发明专利]一种首饰智能加工设备和加工方法

说明书

本发明涉及首饰加工的技术领域，公开了一种首饰智能加工设备和加工方法，其中一种首饰智能加工设备包括：前置检测部，包括前置机械手、前置摄像头和能够记录重量的上料盘，所述前置机械手记录硬度数据；上位机，接收重量数据、图像数据以及硬度数据，判断所述工件的类型，加载对应的加工程序；加工部，包括加工台、加工摄像头和接收并执行加工程序的加工机械手，所述加工机械手的端部设有加工组件。本发明中的一种首饰智能加工设备和加工方法能够自动判断工件材质，从预设的加工程序中选择对应的加工程序，自动加工工件，一套设备能够适应多种原料加工，尤其适合小批量、高精度、定制化程度高的金银珠宝首饰加工。

技术领域

本发明涉及首饰加工的技术领域，尤其涉及智能加工首饰。

背景技术

首饰的原材料一般包括金、银、钻石、宝石、珍珠等，其加工工艺包括钻、熔炼、雕刻、镂空、胶粘、抛光、焊接、拉丝等多种工艺，现有技术中多采用传统的机加工设备结合人工进行加工作业，但是首饰加工具有其特殊性：原材料成本高、产品批量小、产品定制化程度高，现有技术中的加工设备和工艺加工效率低、智能化程度低，对加工工人的技术水平依赖程度高，导致加工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种首饰智能加工设备和加工方法，旨在解决现有技术中的首饰加工设备和工艺效率低、智能化程度低的问题。

本发明是这样实现的，提供一种首饰智能加工设备，用于自动加工工件，其特征在于，包括：前置检测部，包括前置机械手、前置摄像头和能够记录重量的上料盘，所述前置机械手夹持所述工件记录所述工件表面的硬度数据；上位机，接收所述上料盘记录的重量数据、所述前置摄像头拍摄的图像数据以及所述前置机械手记录的所述硬度数据，判断所述工件的类型，加载对应的加工程序；加工部，包括加工台、加工摄像头和加工机械手，所述加工机械手的端部设有加工组件，加工组件包括多种对工件进行加工的执行工具，所述加工机械手接收并执行来自所述上位机的所述加工程序。

本发明还提供了加工方法，用于智能化的对工件进行加工，包括以下步骤：工件置入上料盘，记录重量数据；前置摄像头拍摄所述工件，记录图像数据；前置机械手夹住所述工件，并逐渐增加夹持力，根据夹爪末端坐标变化，记录所述工件表面的硬度数据；将所述重量数据、所述图像数据和所述硬度数据传输至上位机，判断所述工件类型，并切换对应的加工程序；所述前置机械手将所述工件转移至加工台；加工机械手载入所述加工程序，切换对应的加工组件；加工摄像头拍摄所述工件，进行图像识别后传送位置数据至所述上位机；所述上位机根据所述位置数据和所述加工程序，驱动所述加工机械手对所述工件进行加工。

与现有技术相比，本发明中的一种首饰智能加工设备和加工方法能够自动判断工件材质，从预设的加工程序中选择对应的加工程序，自动加工工件，一套设备能够适应多种原料加工，具有智能化、自动化程度高的特点，尤其适合小批量、高精度、定制化程度高的金银珠宝首饰加工。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种首饰智能加工设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1所示，本实施例中提供了一种首饰智能加工设备，其包括：前置检测部、加工部、控制部。其中，前置检测部包括前置机械手11、前置摄像头12和能够记录重量的上料盘13，待加工工件置入放入上料盘13后，上料盘13记录工件的重量数据，前置摄像头12采集工件的图像数据，前置机械手11试夹持采集工件表面的硬度数据，数据汇总后即可作为判断工件类型的依据。