[发明专利]AGV调度方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供的AGV调度方法、装置和系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法应用于数据连接的主设备与从设备，主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令的过程中，从设备实时获取主设备对AGV进行调度时产生的调度数据，当从设备未接受到调度数据时，判断是否满足切换调度设备条件；若是，则控制从设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令；在主设备发生调度异常时，通过从设备使用虚拟IP对AGV进行调度，保证了AGV的运行可靠性，同时减少了磁盘阵列柜、路由器等硬件设备，极大的降低了实现成本和维护难度。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车领域，具体而言，涉及一种AGV调度方法、装置和系统。

背景技术

在重要的生产环节中，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)调度服务的停止，往往会引生产的中断，导致严重的紧急损失。而AGV调度服务器因为其软件漏洞，或者硬件老化、松动等各种原因，必然存在着系统崩溃的可能性。为了增加可靠性，需要使用两台调度服务器设备同时运行，当主服务器出现异常时，备用服务器主动提供服务。

在Windows系统上，常用一整套的高可用方案来确保主服务器崩溃后能够马上启动备用服务器。但这是针对网络服务器的高并发高复杂的控制方案，而且必须使用WindowsServer系统自带的软件。其方案包括服务器服务代理冗余主机、负载均匀控制、两台调度服务器设备、磁盘阵列柜。如果将此方案应用于调度AGV这种相对小型的设备，其实现成本和维护难度都是相当地高的。

基于上述问题，亟需一种适宜调度AGV这种相对小型设备的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种AGV调度方法、装置和系统。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种AGV调度方法，应用于数据连接的主设备与从设备，所述主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令，包括：

所述从设备实时获取所述主设备的调度数据；所述调度数据为所述主设备对AGV进行调度时产生的数据；

当所述从设备未接受到所述调度数据时，判断是否满足切换调度设备条件；若是，则控制所述从设备使用所述虚拟IP对AGV发送调度指令。

在可选的实施方式中，所述判断是否满足切换调度设备条件的步骤，包括：

判断所述从设备的网络是否异常；若否，则确认所述主设备的调度状态异常。

在可选的实施方式中，所述判断是否满足切换调度设备条件的步骤，还包括：

获取虚拟IP的使用情况；所述虚拟IP为所述主设备或所述从设备对AGV进行调度时的IP地址；

当所述虚拟IP未被占用时，则控制所述从设备使用所述虚拟IP对AGV发送调度指令。

在可选的实施方式中，所述判断所述从设备的网络是否异常的步骤，包括：

所述从设备向所有AGV发送通信数据；

若所述从设备接收到至少一个AGV的应答数据，则所述从设备的网络正常；所述应答数据为AGV对所述通信数据的反馈。

在可选的实施方式中，所述获取虚拟IP的使用情况的步骤，包括：

所述从设备向所述虚拟IP发送通信数据；

若所述从设备未接收到所述通信数据的应答数据，则所述虚拟IP未被占用。

第二方面，本发明实施例提供一种AGV调度装置，应用于数据连接的主设备与从设备，所述主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令，包括：