[发明专利]伪基站的位置定位方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种伪基站的位置定位方法，其特征在于，包括：

获取至少一个终端周期性上报的测量报告；所述测量报告包括：所述终端的标识和位置；

根据各个所述终端上报的测量报告，生成各个所述终端的至少两条轨迹记录；

针对任一所述终端，从至少两条所述轨迹记录中提取满足预设的连续性条件的第一子轨迹，并从任意相邻的两条所述轨迹记录中的所述第一子轨迹中提取作为断点的轨迹点；

对所述作为断点的轨迹点进行聚类处理，得到至少一个聚类簇；所述聚类簇包括至少两个轨迹点；

将各个所述聚类簇中的轨迹点的位置进行加权处理，得到各个所述聚类簇中伪基站的位置；

其中，

所述从任意相邻的两条所述轨迹记录中的所述第一子轨迹中，提取作为断点的轨迹点，包括：

确定任意相邻的两条所述轨迹记录中最后一条所述第一子轨迹，与第一条所述第一子轨迹之间的时间间隔和距离间隔；

若所述时间间隔处于预设时间范围内，且所述距离间隔处于预设距离范围内，则将最后一条所述第一子轨迹中最后一个轨迹点，以及第一条所述第一子轨迹中第一个轨迹点，确定为所述作为断点的轨迹点，其中，最后一条所述第一子轨迹和第一条所述第一子轨迹满足预设的移动性条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述终端上报的测量报告，生成各个所述终端的至少两条轨迹记录，包括：

针对任一所述终端，将所述终端在连续的至少两个周期内上报的测量报告中的位置信息，按时间顺序形成所述终端的至少两条轨迹记录；每一条所述轨迹记录中包括至少两个轨迹点，任意相邻的两个所述轨迹点形成第二子轨迹；每个所述轨迹点的位置为对应上报周期的测量报告中的终端的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从至少两条所述轨迹记录中提取满足预设的连续性条件的第一子轨迹，包括：

针对任一条所述轨迹记录，将所述轨迹记录中，速度相等的轨迹点形成的任意相邻的第二子轨迹的转角小于第一预设阈值的轨迹点，形成所述第一子轨迹；或，

将所述轨迹记录中，加速度相等的轨迹点形成的任意相邻的第二子轨迹的转角小于第一预设阈值的轨迹点，形成所述第一子轨迹；其中，所述第一子轨迹中任意相邻的轨迹点的上报周期连续。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将最后一条所述第一子轨迹中最后一个轨迹点，以及第一条所述第一子轨迹中第一个轨迹点，确定为所述作为断点的轨迹点之前，还包括：

若所述第一子轨迹中各个轨迹点的速度的加权平均值大于第一阈值，所述第一子轨迹包括的上报周期之和大于第二阈值，则确定所述第一子轨迹满足预设的移动性条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从至少两条所述轨迹记录中提取满足预设的连续性条件的第一子轨迹之前，还包括：

对于任一所述第二子轨迹Xn，根据所述第二子轨迹Xn中轨迹点n以及轨迹点n+1的位置，确定所述第二子轨迹Xn的距离；n为大于0的整数；所述第二子轨迹Xn为相邻的轨迹点n以及轨迹点n+1形成的；

根据所述第二子轨迹Xn的距离，确定所述第二子轨迹Xn中轨迹点n+1的速度；

根据所述第二子轨迹Xn-1的距离，确定所述第二子轨迹Xn-1中第二轨迹点n的速度；所述第二子轨迹Xn-1为相邻的轨迹点n-1以及轨迹点n形成的；

根据所述轨迹点n+1的速度以及所述轨迹点n的速度，确定所述轨迹点n+1的加速度；

根据所述第二子轨迹Xn的距离，所述第二子轨迹Xn-1的距离，以及轨迹点n-1和轨迹点n+1的距离，确定所述第二子轨迹Xn和所述第二子轨迹Xn-1之间的转角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述从至少两条所述轨迹记录中提取满足预设的连续性条件的第一子轨迹之前，还包括：

若所述轨迹记录中存在轨迹点的加速度大于预设加速度阈值，则根据所述轨迹点相邻的轨迹点的位置，对所述轨迹点的位置进行修正。