[发明专利]一种可变区域范围的浆料叠层自动供给装置及控制方法

权利要求书

1.一种可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，包括供料喷头、刮刀、储料缸、加压气泵、刮刀清洗装置、废料收集缸、成型缸、打印平台、供料喷头驱动电机、供料喷头支撑架、螺旋推进器、安装背板、1号X轴移动平台、2号X轴移动平台以及Y轴移动平台；

所述供料喷头与供料喷头支撑架连接，所述供料喷头内设有螺旋推进器，所述螺旋推进器与供料喷头驱动电机连接，供料喷头驱动电机与供料喷头支撑架连接，所述供料喷头支撑架固定于2号X轴移动平台上，所述供料喷头侧面带有软管接口，通过软管将供料喷头与储料缸相连以实现从储料缸中补充浆料，所述储料缸安装于2号X轴移动平台正上方，并与设备框架机械连接；

所述刮刀设置在Y轴移动平台上，刮刀与Y轴移动平台的相对位置可调，工作时，由Y轴移动平台带动刮刀在Y轴方向上来回移动来实现将浆料均匀铺覆于打印平台上，所述成型缸安装在安装背板中心区域并与安装背板机械连接，所述废料收集缸安装在成型缸两侧并与安装背板机械连接；

所述刮刀清洗装置与1号X轴移动平台连接，在铺料过程结束后，刮刀沿Y轴方向移动至贴紧刮刀清洗装置，此后刮刀清洗装置由X轴移动平台带动刮刀在X轴方向移动将粘附于刮刀表面的陶瓷浆料刮走，所述刮刀清洗装置待刮刀沿Y轴远离刮刀清洗装置方向移动后进入复位行程；

所述供料喷头驱动电机在转动时带动螺旋推进器旋转从而挤出浆料，供料喷头驱动电机接受上位机信号后通过控制转动速率与转动时间实现控制浆料挤出量，所述2号X轴移动平台接受上位机控制信号后能控制供料喷头在X轴方向的移动距离，从而实现改变浆料供给范围；

所述安装背板与1号X轴移动平台、2号X轴移动平台、Y轴移动平台、成型缸以及废料收集缸连接，所述安装背板中间有一下凹区域为成型区域，在成型区域中供料喷头行程的一端嵌有一橡胶块凸台以防止浆料在停机时从供料喷头中滴落。

2.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述刮刀清洗装置与刮刀侧面及底面倾斜角度相匹配，所述刮刀清洗装置的表面嵌入软性橡胶条。

3.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述储料缸由储料缸缸体与缸盖组成，储料缸缸盖上设有软管接口并通过软管与加压气泵相连，所述加压气泵在供料喷头挤出浆料的同时会加入压缩空气并使储料缸中保持一定的气压。

4.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述1号X轴移动平台、2号X轴移动平台、Y轴移动平台均采用直线模组。

5.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述供料喷头驱动电机采用步进电机，并通过螺栓将供料喷头驱动电机连接在供料喷头支撑架上。

6.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述供料喷头与供料喷头支撑架通过螺纹连接，供料喷头驱动电机与螺旋推进器通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，还包括废料收集缸，所述废料收集缸设置在刮刀铺料行程末端，刮刀清洗装置下方，并与安装背板机械连接。

8.根据权利要求1所述可变区域范围的浆料叠层自动供给装置，其特征在于，所述螺旋推进器由中心轴与多片螺旋叶片组成，所述螺旋叶片连接于所述中心轴上，且其安装间距沿竖直向下方向逐渐减少。