[发明专利]电梯系统

说明书

本发明提供一种电梯系统，防止在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开这一情况。一实施方式的电梯系统具备照度判定部(22a)和解析控制部(22b)。照度判定部(22a)在轿厢门(13)全开着时，基于利用摄像机(12)拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定乘梯处(15)的照度是否比乘用轿厢(11)的照度低。解析控制部(22b)在判定为乘梯处(15)的照度比乘用轿厢(11)的照度低的情况下，考虑乘梯处(15)处于暗的状态这一情况而限制图像的解析处理。

本申请将日本专利申请2019-006818(申请日：2019.1.18)作为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及使用摄像机(camera)来检测利用者的电梯系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢抵达乘梯处而开门后，在经过预定时间后关门而出发。此时，电梯的利用者不知道乘用轿厢何时关门，所以，有时在从乘梯处向乘用轿厢乘梯时会撞到关门中途的门。

为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有如下的电梯系统：在乘用轿厢安装摄像机，从利用该摄像机拍摄到的图像中检测向乘用轿厢乘梯的利用者而控制门的开闭动作。

在上述的电梯系统中，将多张图像按时间顺序进行比较，将在预先设定了的检测区域内辉度发生了变化的部分检测为利用者。此时，例如，在乘梯处比乘用轿厢内暗的情况下，有时会由于乘用轿厢内的照明而在乘梯处产生关门中的门的影子。若该影子进入检测区域，则有可能由于辉度的变化而被误检测为利用者，从而门重新打开。

此外，为了避免门的影子，也可以考虑预先缩窄检测区域。但是，若缩窄检测区域，则在利用者接近乘用轿厢的跟前之前无法检测出来，门的开闭控制会产生延迟。

发明内容

本发明所要解决的课题在于，提供能够防止在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开这一情况的电梯系统。

一实施方式的电梯系统，具备能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处进行拍摄的摄像机，执行用于从由该摄像机拍摄到的图像中检测利用者的解析处理，根据该解析处理的结果对上述门进行开闭控制。

上述电梯系统具备照度判定部和解析控制部。上述照度判定部在上述门全开着时，基于利用上述摄像机拍摄到的图像上的预先设定的测定区域的辉度值，判定上述乘梯处的照度是否比上述乘用轿厢的照度低。上述解析控制部，在由上述照度判定部判定为上述乘梯处的照度比上述乘用轿厢的照度低的情况下，考虑上述乘梯处处于暗的状态这一情况而限制上述图像的解析处理。

根据上述构成的电梯系统，能够防止下述情况：在乘梯处处于暗的状态时由于在乘梯处产生的门的影子而导致门重新打开。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯系统的构成的框图。

图2是示出该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图3是用于说明该实施方式中的摄像机的拍摄图像的辉度值高的部分和低的部分的图。

图4是从上方观察该实施方式中的轿厢门全开着时的情形而得到的示意图。

图5是示出在该实施方式中的乘用轿厢的关门时在乘梯处产生有轿厢门的影子的状态的图。

图6是示出该实施方式的电梯系统的处理动作的流程图。

图7是示出第2实施方式的电梯系统的处理动作的流程图。

图8是从上方观察作为变形例的单开式的轿厢门全开着时的情形而得到的示意图。

图9是示出在上述单开式的乘用轿厢的关门时在乘梯处产生有轿厢门的影子的状态的图。

具体实施方式