[发明专利]车顶、底架全自动打磨装置及打磨方法

说明书

本发明公开了车顶、底架全自动打磨装置，包括控制机构、龙门机构、打磨机构、龙门行走轨道、装夹车顶或底架的工装和地基，龙门机构沿轨道移动，装夹车顶或底架的工装设在轨道间，车顶或底架的焊缝方向与龙门机构移动方向一致；龙门机构上固定有打磨机构，打磨机构包括电机和砂带，控制机构与电机连接，通过驱动电机而驱动砂带旋转且打磨机构沿焊缝移动。本发明还公开了全自动打磨方法，车顶或底架装夹到工装上，控制机构一键控制全自动打磨：先完成平面焊缝的打磨，然后通过气动调整机构将曲面部分调整到水平状态，同时打磨机构会移动到曲面打磨区域直接打磨。本发明自动化程度高，劳动强度低，噪音粉尘少，与手工打磨相比，效率提升，费用减少。

技术领域

本发明属于轨道交通车体制造系统，应用于车体部件车顶、底架的打磨工作，其具体涉及一种车顶、底架全自动打磨装置及打磨方法。

背景技术

铝合金车体外露面有美观要求，需要对外露焊缝进行打磨增加外露面美观性。现有的铝合金车体外露面打磨技术大多采取的是手工打磨的方式，手工打磨的缺点如下：(1)手工打磨的宽度和深度不统一，工整性较差。(2)为了达到美观效果，在后续油漆工序中会增加刮腻子的工艺流程，增加了油漆成本，并且腻子为不稳定成分，后期车辆在运营过程中极容易开裂而破坏油漆，导致车体腐蚀降低车辆使用寿命。(3)手工打磨工序复杂：先用刨刀将焊缝余高刨掉再使用打磨工具进行打磨，影响打磨效率。(4)焊缝刨刀处理时会有很大的噪音会造成打磨操作人员的听力受损。(5)打磨会产生大量的粉尘对打磨操作人员的身体伤害极高。(6)现有打磨工具使用的是百叶片，长时间打磨损耗较高增加了打磨辅材的使用量增加了打磨成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种车顶、底架全自动打磨装置，本装置可改善打磨工作的作业环境，减少打磨操作人员的劳动强度，降低打磨辅材的使用成本，提升打磨区域美观程度，规范打磨作业流程。

本发明的目的还在于提供一种车顶、底架全自动打磨方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

车顶、底架全自动打磨装置，所述装置包括控制机构、龙门机构、打磨机构、龙门行走轨道、装夹车顶或底架的工装和地基，两龙门行走轨道平行设置，龙门机构垂直骑跨在龙门行走轨道上可沿轨道移动，装夹车顶或底架的工装设置在两龙门行走轨道之间，车顶或底架的焊缝方向与龙门机构的移动方向一致；龙门机构上固定有打磨机构，打磨机构包括电机和砂带，所述控制机构与电机连接，控制机构一键全自动控制，通过驱动电机从而驱动砂带旋转且打磨机构沿焊缝移动打磨。

进一步地，所述工装设有气动调整机构，可在工装上实现曲面工件的打磨：气动调整机构使所述工装发生角度调节，将车顶或底架的待打磨区域调整为水平状态，在水平状态下完成打磨。

进一步地，所述打磨机构还包括除尘设备，除尘设备放置在所述打磨机构的前端，打磨焊缝的同时收集打磨灰尘。

进一步地，所述砂带的中心轴固定在所述打磨机构上，打磨时发生高速旋转从而打磨焊缝。

更进一步地，所述砂带的圆周长设为5m；砂带的宽度与打磨宽度相同，设为60-80mm。

车顶、底架全自动打磨方法包括如下过程：所述车顶或底架一次性装夹固定在所述工装上后，所述控制机构一键控制实现全自动打磨：

首先所述打磨机构会自动移动完成所述车顶或底架的平面焊缝的打磨；然后通过所述气动调整机构将车顶或底架的曲面部分调整到水平状态，同时所述打磨机构会自动移动到曲面打磨区域直接打磨。本发明采取气动机构进行装夹，按照设定的程序对焊接区域进行自动打磨，且带有除尘设备改善生产现场的作业环境，有利于保护打磨操作人员不受噪音及打磨粉尘的伤害；采取长砂带进行打磨可降低打磨辅材使用量，降低打磨成本。