[发明专利]一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

权利要求书

1.一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，其特征是，所述骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，所述弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，所述涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，所述滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。

2.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置设有主立式螺旋弹性补偿毛刷、第一电动机、第一轮轴体，所述主立式螺旋弹性补偿毛刷设有主中心轴，所述主中心轴上端连接第一电动机相连，所述主中心轴设有多组呈螺旋排列第一弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件。

3.根据权利要求2所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主中心轴下端连接毛刷底板，所述毛刷底板下方设有三个间隔相同的第二弹性补偿毛刷组件，所述第二弹性补偿毛刷组件设有第二弹性组件、三角固定板和梯形毛刷。

4.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述端面弹性补偿毛刷装置设有端面弹性补偿毛刷组件和驱动组件，所述驱动组件设有第四电动机，所述第四电动机下方连接变速箱，所述变速箱固定于端面电机支架板上，所述端面电机支架板下方连接端面弹性补偿毛刷组件，所述端面弹性补偿毛刷组件设有圆轴支架，所述圆轴支架固定第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，所述第一弹性补偿毛刷组件与所述第二弹性补偿毛刷组件相互垂直。

5.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，在所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置的后方设有承重主动轮装置，所述承重主动轮装置设有承重主动轮，所述承重主动轮两侧固定联板，所述联板垂直固定于承重底板上，所述承重主动轮中心设有轮轴连杆，所述轮轴连杆连接固定于承重底板上的第五电动机；

在所述端面弹性补偿毛刷装置的后方设有承重从动轮装置，所述承重从动轮装置设有承重从动轮，所述承重从动轮两端固定于从动轮支撑架上，所述从动轮支撑架固定于承重底板上，所述承重底板上端固定第六电动机。

6.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述涨紧从动轮装置设于所述骨架板的中部左侧，且位于所述承重主动轮装置与所述端面弹性补偿毛刷装置之间，所述涨紧从动轮装置设有涨紧从动轮，所述涨紧从动轮固定于涨紧支架板上，所述涨紧支架板固定于所述骨架板上，所述涨紧支架上固定两个水平并列的压簧组件，所述压簧组件的另一端固定压簧座，所述压簧座的两则板分别固定于所述涨紧支架板的两则板上。

7.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述固定轮组件设于所述骨架板的中部右侧，且位于所述主立式螺旋弹性补偿毛刷装置后方，所述固定轮组件设有固定轮，所述固定轮中心设有固定轮轴，所述固定轮轴上端固定于支撑架上，所述支撑架固定于骨架板上。

8.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述承载从动轮装置连接涨紧主动轮装置，所述涨紧主动轮装置设有定位主动轮组件和压簧组件，所述定位主动轮组件设有防滑轮，所述防滑轮固定于滑动板，所述滑动板连接压簧组件，所述压簧组件的数量为两个，且竖直平行放置。

9.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机，其特征在于，所述移动充电箱设有碳滑块，所述固定充电箱设有半圆碳滑块，所述碳滑块与所述半圆碳滑块滑动连接，所述固定充电箱和所述移动充电箱内均设有弹簧组件。

10.根据权利要求1所述的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述骨架板上设有外罩，所述外罩形状为上尖下宽的梭形。