[发明专利]一种双工件夹取合并机构

说明书

本发明提供了一种双工件夹取合并机构，包括旋转驱动组件、吸取组件、夹爪组件、连接安装板和连接支撑柱，夹爪组件和吸取组件设置在旋转驱动组件上，连接安装板设置在连接支撑柱上，连接支撑柱设置在旋转驱动组件上。实现对电芯可靠夹取和可靠移栽，以满足工艺生产要求。

技术领域

本发明涉及动力电池夹具领域，尤其是指一种双工件夹取合并机构。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对双工件入盒的方式是多样化的，其中较为常见的是单个夹取逐个入盒和堆叠两个后夹取翻转入盒，这两种方式效率不高，且增加了多个不确定性环节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单的双工件夹取合并机构，解决现有夹具无法适应简单、高效、稳定、同时装配入盒等的动力电池配件夹取移栽的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种双工件夹取合并机构，包括旋转驱动组件、吸取组件、夹爪组件、连接安装板和连接支撑柱，夹爪组件、吸取组件和连接支撑柱连接于旋转驱动组件，连接安装板连接于连接支撑柱。

进一步的，旋转驱动组件包括伺服电机、齿轮驱动组件、固定安装板、旋转支撑板、旋转安装块和驱动链；伺服电机设置在固定安装板上，齿轮驱动组件设置在固定安装板下方，旋转支撑板安装在固定安装板两侧，旋转安装块设置在固定安装板底部，驱动链安装在旋转支撑板上。

进一步的，齿轮驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，第二齿轮与第一齿轮联动且第二齿轮轴线与第一齿轮轴线互相垂直，第三齿轮与第一齿轮联动且第三齿轮轴线与第一齿轮轴线互相垂直，第二齿轮与第三齿轮设置在第一齿轮两侧。

进一步的，驱动链为两组且呈对角对称设置，每组驱动链包括转动轴、主动同步轮、第一滚动轴承、从动转轴、固定转轴、第二滚动轴承、第三滚动轴承、从动同步轮和同步带；转动轴穿过设置在旋转支撑板上的第一滚动轴承，转动轴一端连接第二齿轮，一端连接主动同步轮，从动转轴与旋转安装块连接，从动转轴穿过固定在旋转支撑板上的第二滚动轴承，固定转轴穿过固定在旋转支撑板上的第三滚动轴承，从动同步轮设置在从动转轴的一端，从动同步轮通过同步带与主动同步轮连接。

进一步的，吸取组件有两组，每组吸取组件包括伸缩气缸安装板、伸缩气缸、伸缩连接板、吸盘安装板、第一硅胶垫和吸盘组件，吸取组件与旋转安装块连接且安装在旋转驱动组件两侧，伸缩气缸设置在伸缩气缸安装板上，吸盘安装板通过伸缩连接板与伸缩气缸连接，吸盘组件设置在吸盘安装板上，吸盘安装板上设置有第一硅胶垫。

进一步的，吸盘安装板中间两侧设置有凹口。

进一步的，吸盘组件有六个，呈对称设置，吸盘组件包括吸盘安装块、气管接头和吸盘；吸盘安装块设置在吸盘安装板上，吸盘固定在吸盘安装块上，气管接头固定在吸盘安装块上。

进一步的，夹爪组件有两组，包括夹爪安装板、滑台气缸、夹板、第二硅胶垫、侧边夹紧组件和缓冲限位机构；夹爪组件与固定安装板连接且安装在旋转驱动组件两侧，滑台气缸设置在固定安装板上，夹爪安装板设置在滑台气缸上，夹板设置在滑台气缸一端且与夹爪安装板连接，第二硅胶垫设置在夹板上，侧边夹紧组件设置在夹板上，缓冲限位机构设置在滑台气缸一端。

进一步的，侧边夹紧组件包括夹钳气缸、夹持板和夹块；夹钳气缸安装在夹板上，夹持板设置在夹钳气缸两侧，夹块安装在夹持板上，夹块设置有防滑条纹。

进一步的，缓冲限位机构包括缓冲器安装板、油压缓冲器和限位螺丝；缓冲器安装板固定在固定安装板上，油压缓冲器和限位螺丝设置在缓冲器安装板上。