[发明专利]一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机

说明书

本发明公开了一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个箱壳之间设有绕线辊，绕线辊的下侧设有撑架，箱壳内部安装有组装机构，主框体的上侧安装有横移机构，主框体的内部安装有卸辊机构，本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机，全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上，两者建立通讯，作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划，通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令，自动导引智能绕线机按指令，先运行至线缆盘装卸区，人工根据系统匹配的空盘型号，上好空盘，确认后，智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位。

技术领域

本发明涉及一种智能绕线机，特别设计一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，属于绕线机技术领域。

背景技术

目前电缆的使用方，比如国家电网，其电缆的存储使用的是专用悬挂立体货架，取用时，需要人工驾驶叉车从货架上取下电缆盘，将其放置在专用的放线机上，再在分线机用上放入空盘，进行人工穿线，半自动绕线，绕完所需的数量，然后人工使用电缆剪剪断，剩余的线缆需要人工计数，再将剩余的电缆，插上货架存放，其管理水平低下，容易出错，而且由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患。

发明内容

本发明要解决由于电缆盘外形大，重量重，重型叉车搬运叉取时周转空间大，很繁琐，也容易出现安全隐患的技术问题，提供一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，所述主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个所述箱壳之间设有绕线辊，所述绕线辊的下侧设有撑架，所述箱壳内部安装有组装机构，所述主框体的上侧安装有横移机构，所述主框体的内部安装有卸辊机构。

作为优选，所述横移机构包括移线架、一号电机、螺纹杆、防尘护壳、液压剪、连接板、压线辊和计米器，所述移线架与主框体上侧的滑轨滑动连接，所述移线架的两侧均螺丝固定有防尘护壳，所述主框体上侧的滑轨内转动连接有螺纹杆，所述移线架的一侧且位于主框体上侧螺丝固定有一号电机，所述一号电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述移线架套设在螺纹杆的外侧，所述移线架上安装有液压剪和计米器，所述移线架的上侧螺丝固定有若干连接板，所述连接板上均安装有两个压线辊。

作为优选，所述组装机构包括一号悬臂、一号气缸、旋转头、二号电机、减速机、销板、二号气缸和二号悬臂，所述一号悬臂和二号悬臂分别转动连接在主框体的两侧，所述一号悬臂上螺丝固定有一号气缸，所述一号气缸的输出端穿过一号悬臂转到连接有旋转头，所述二号悬臂的一侧螺丝固定有减速机，所述减速机的一侧螺丝固定有二号电机，所述减速机的输出端穿过二号悬臂固定连接有销板。

作为优选，所述卸辊机构包括推板、一号铰接座、三号电机、螺旋副、二号铰接座、调角块、推杆和滑槽，所述推板转动连接在主框体内部，所述推板的一侧依次设有二号铰接座和一号铰接座，所述二号铰接座和一号铰接座均与主框体内壁螺丝固定，所述一号铰接座铰接有螺旋副，所述螺旋副的一侧螺丝固定有三号电机，所述螺旋副内套设有推杆，所述二号铰接座的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有调角块，所述推杆远离螺旋副的一端穿过调角块。

作为优选，所述撑架与主框体螺丝固定，所述撑架上设有相互平行的滑杆。

作为优选，所述移线架与螺纹杆螺纹连接，所述移线架接近绕线辊的一侧固定连接有绕膜辊。

作为优选，所述销板远离减速机的一侧端头设有插销，所述绕线辊上开设有与插销相对应的插孔，所述绕线辊的两侧端面中部均开设有轴槽。

作为优选，所述推杆的端头结构与螺旋副的内壁结构相适配，所述推杆与调角块滑动连接。