[发明专利]一种口扫仪

说明书

本发明公开了一种口扫仪，包括下盖体（1），所述下盖体（1）包括一体连接的手柄部（2）和透明的并与口腔仿形的扫描部（3）；所述手柄部（2）的内底面上设置有用于使活动板（8）的一端实现左右向移动的横向移动单元，所述活动板（8）的另一端与固定轴转动连接，所述活动板（8）上设置有沿所述活动板（8）长度方向移动的前后向移动单元，所述前后向移动单元与向所述扫描部（3）方向延伸的扫描臂（14）相连，所述扫描臂（14）的自由端连有第一摄像头（15）。本发明提供的一种口扫仪，无需移动即可一次性完成口腔全扫描。

技术领域

本发明涉及一种口扫仪，尤其涉及一种可对牙齿进行扫描拍照的口扫仪，属于电子器械技术领域。

背景技术

随着3D图形图像技术的发展，牙科扫描目前一般为图形图像采集式扫描。现有的口腔扫描仪的结构，一般为中国专利201610009864.9中记载的结构，如包括扫描仪主机与牙窥头，牙窥头较小，从而方便放入口腔中，在扫描过程中，医生只需要手持扫描仪主机，使牙窥头在患者牙齿上滑动，即可通过采集到的2D图像，通过3D技术重建，得到精确的牙齿扫描图。

即上述结构的扫描仪主机与牙窥头为移动式，医生通过调节扫描仪主机的角度来控制牙窥头在牙齿上的移动，牙窥头的移动速度快慢以及在口腔中的伸入长短均需要通过人为经验控制，而人为控制很难对口腔内部进行全扫描，即牙窥头的移动速度和其在口腔中的伸入长度直接影响牙齿的扫描图效果。

另外，现有的口腔扫描仪一般没有口腔支撑装置，牙窥头在牙齿上滑动扫描的过程中，患者很难一直保持口腔为主动张开状态，患者保持口腔张开一段时间后，口腔周围的肌肉容易发生痉挛或者疲劳，需要适当的进行咬合训练来缓解上述症状，上述症状缓解后才能继续进行口腔扫描，这无疑给患者带来了非常不舒服的扫描体验，并且难以一次性完成口腔全扫描。

还有，在没有任何口腔支撑装置的情况下，牙窥头在牙齿上滑动扫描的过程中，容易刺激口腔内的唾液分泌，使唾液分泌量大增，使牙齿表面带有一层唾液，唾液的反光也会影响扫描图效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种扫描部的外壳为一个口腔支撑结构，无需移动即可一次性完成口腔全扫描的口扫仪。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种口扫仪，包括下盖体，所述下盖体包括一体连接的手柄部和透明的并与口腔仿形的扫描部。

所述手柄部的内底面上设置有用于使活动板的一端实现左右向移动的横向移动单元，所述活动板的另一端与固定轴转动连接，所述活动板上设置有沿所述活动板长度方向移动的前后向移动单元，所述前后向移动单元与向所述扫描部方向延伸的扫描臂相连，所述扫描臂的自由端连有第一摄像头。

所述第一摄像头、横向移动单元和前后向移动单元分别与控制器相连，所述控制器与终端相连接。

所述下盖体内设置有电源，所述电源为所述横向移动单元、前后向移动单元、第一摄像头和控制器供电。

所述下盖体的上端设置有与所述下盖体仿形的上盖体。

所述横向移动单元包括位于所述手柄部的内底面上的第一步进马达，所述第一步进马达与第一丝杆相连，所述第一丝杆上连有第一滑块，所述第一滑块的顶面连有一垂直设置的限位杆，所述第一丝杆的上方设置有所述活动板，所述活动板的一端设置有长条孔，所述限位杆贯穿所述长条孔，所述活动板的另一端转动连接于所述固定轴上，所述固定轴的底端固定于所述手柄部的内底面上，所述固定轴位于将所述第一丝杆沿长度方向二等分的中轴线上。

所述固定轴包括轴销。

所述前后向移动单元包括设置于所述活动板上的第二步进马达，所述第二步进马达上连有第二丝杆，所述第二丝杆上连有第二滑块，所述第二滑块上连有所述扫描臂。