[发明专利]光学单元

说明书

一种光学单元，抑制万向架部脱落。光学单元具备将可动体支承于固定体的支承机构和具有万向架部的万向架机构，万向架部具有第一支承部用延伸设置部(27a)和第二支承部用延伸设置部(27b)，支承机构具有固定于固定体并支承第一支承部用延伸设置部的第一支承部(20a)和固定于可动体并支承第二支承部用延伸设置部的第二支承部(20b)，通过球形凸面(B2)和球形凹面(B1)抵接，第一支承部用延伸设置部支承于第一支承部，第二支承部用延伸设置部支承于第二支承部，所述光学单元具备：第一限制机构(127)，其限制第一支承部用延伸设置部相对于第一支承部的移动；以及第二限制机构(227)，其限制第二支承部用延伸设置部相对于第二支承部的移动。

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

目前，使用具备可动体、固定体、相对于固定体可移动地支承可动体的支承机构、以及具有经由支承机构在可动体和固定体之间支承可动体的万向架部的万向架机构的各种光学单元。例如，在专利文献1中公开有一种光学单元，其具备可动体、固定体、具有可动框的万向架机构、作为支承机构的第一触点用弹簧以及第二触点用弹簧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－61957号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在像专利文献1的光学单元那样的、传统的具备可动体、固定体、支承机构以及万向架机构的光学单元中，有时万向架机构中的万向架部会脱落。因此，本发明的目的在于，抑制万向架部脱落。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明提供一种光学单元，其特征在于，具备：可动体，所述可动体具备光学模块；固定体；支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体移动；以及万向架机构，所述万向架机构具有经由所述支承机构在所述可动体和所述固定体之间支承所述可动体的万向架部，所述万向架部具有沿着光轴方向延伸设置的第一支承部用延伸设置部和沿着所述光轴方向延伸设置的第二支承部用延伸设置部，所述支承机构具有固定于所述固定体并支承所述第一支承部用延伸设置部的第一支承部和固定于所述可动体并支承所述第二支承部用延伸设置部的第二支承部，所述第一支承部用延伸设置部通过球形凸面和球形凹面嵌合而支承于所述第一支承部，所述第二支承部用延伸设置部通过球形凸面和球形凹面嵌合而支承于所述第二支承部，所述光学单元具备第一限制机构，所述第一限制机构限制所述第一支承部用延伸设置部和所述第一支承部在所述光轴方向上的移动；以及第二限制机构，所述第二限制机构限制所述第二支承部用延伸设置部和所述第二支承部在所述光轴方向上的移动。

根据本形态，具备：第一限制机构，其限制第一支承部用延伸设置部和第一支承部在光轴方向上的移动；以及第二限制机构，其限制第二支承部用延伸设置部和第二支承部在光轴方向上的移动。因此，能够有效地抑制万向架部在光轴方向上脱落。另外，第一支承部用延伸设置部通过球形凸面和球形凹面嵌合而支承于第一支承部，第二支承部用延伸设置部通过球形凸面和球形凹面嵌合而支承于第二支承部。即，通过使球面彼此接触，即使在光轴方向以外的方向上，也能抑制万向架部脱落。

在本发明的光学单元中，理想的是，所述光学单元具有两个所述第一支承部用延伸设置部，各所述第一支承部用延伸设置部沿着与所述光轴方向交叉的第一方向分别向相反方向赋予按压力，所述光学单元具有两个所述第二支承部用延伸设置部，各所述第二支承部用延伸设置部沿着与所述光轴方向及所述第一方向均交叉的第二方向分别向相反方向赋予按压力。通过设为第一支承部用延伸设置部各自及第二支承部用延伸设置部各自向相反方向按压的结构，能够抑制支点位置的晃动，有效地抑制万向架部在与光轴方向交叉的方向上脱落。