[发明专利]一种打螺钉机器人

权利要求书

1.一种打螺钉机器人，其特征在于，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，用以固定连接螺丝枪。

2.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第一伺服电机和第一转动端之间设有第一减速器、第二伺服电机和第二转动端之间设有第二减速器。

3.根据权利要求2所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第一减速器和第二减速器均为谐波减速机。

4.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，第一延长臂和/或第二延长臂的下端设有防撞件。

5.根据权利要求4所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述防撞件具有柱状主体和设于柱状主体外周的硅胶套。

6.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，还包括一加强件，所述加强件具有相垂直的第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二延伸臂的上侧安装固定，第二安装面与直线模组的一侧固定。

7.根据权利要求1所述的一种打螺钉机器人，其特征在于，所述第二延长臂上设有一护罩，所述护罩包覆所述第二伺服电机和直线模组。