[发明专利]一种毫米波雷达的多通道幅相校准方法及系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1:分别获得每一路发射通道和接收通道的幅度和相位的参考值；

步骤S2:在雷达正常工作时，根据每一路所述发射通道和所述接收通道的幅度和相位的参考值，定时对相应的发射通道和接收通道的幅度和相位进行校准。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于：

获得每一路所述发射通道的所述幅度和所述相位的参考值时，从N路接收通道中任意选取一路接收通道作为校准接收通道，所述校准接收通道分别接收每一路所述发射通道的发射信号，并将所述发射信号调理后生成每一路所述发射通道的所述幅度和所述相位的参考值。

3.如权利要求1所述的毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于：

获得每一路所述接收通道的所述幅度和所述相位的参考值时，从M路发射通道中任意选取一路发射通道作为校准发射通道，将所述校准发射通道耦合出一路发射校准信号，并依次传输并耦合到待校准的N路接收通道上，所述N路接收通道将所述发射校准信号调理后生成每一路所述接收通道的所述幅度和所述相位的参考值。

4.如权利要求1所述的毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于：

在对每一路所述发射通道的所述幅度和所述相位进行校准时，通过处理和控制单元分别调整每一路所述发射通道的输出信号功率和初始相位，使得每一路所述发射通道的所述幅度和所述相位与对应的发射通道的幅度和相位的参考值一致。

5.如权利要求3所述的毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于：

在对每一路所述接收通道的所述幅度和所述相位进行校准时，通过N路待校准接收通道同时接收所述发射校准信号，并将所述发射校准信号调理后生成的每一路所述接收通道的幅度和相位的实际值分别乘以相应的接收通道对应的误差系数。

6.如权利要求5所述的毫米波雷达的多通道幅相校准方法，其特征在于：

每一路所述接收通道对应的误差系数表示为：

S_σ＝S_Rn/S′_Rn

其中，S′_Rn表示在雷达正常工作时对每一路所述接收通道进行标校时获得的每一路所述接收通道的幅度和相的实际值；S_Rn为每一路所述接收通道的幅度和相位的参考值。

7.一种毫米波雷达的多通道幅相校准系统，其特征在于包括多片毫米波雷达芯片级联产生的M路发射通道和N路接收通道，每一路发射通道的输出端连接一个微带阵列发射天线，每一路接收通道的输入端连接一个微带阵列接收天线，每一路所述发射通道的输入端和所述接收通道的输出端分别连接信号处理和控制单元；

从所述N路接收通道中任意选取一路接收通道作为校准接收通道，用于在不同温度条件下分别接收所述M路待校准发射通道的发射信号，并将所述发射信号调理后对应的生成所述M待校准发射通道的幅度和相位的参考值和实际值传输到所述信号处理和控制单元，所述信号处理和控制单元分别调整各路待校准发射通道的输出信号功率和初始相位，使得每一路所述发射通道的幅度和相位与对应的发射通道的幅度和相位的参考值一致；

从所述M路发射通道中任意选取一路发射通道作为校准发射通道，用于在不同温度条件下输出发射校准信号，使得所述N路待校准接收通道分别接收相应温度条件下的发射校准信号，并将所述发射校准信号调理后对应的生成N路待校准接收通道的幅度和相位的参考值和实际值传输到信号处理和控制单元，得到每一路所述待校准接收通道的误差系数，所述信号处理和控制单元根据每一路所述待校准接收通道的误差系数消除每一路所述接收通道的幅度和相位存在的温变和时变误差。