[发明专利]一种翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法

说明书

本发明涉及一种翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法，属于翻车机技术领域。本发明沿所述翻车机的车厢的长度方向，两边车帮处分别布置有4个相同的压车油缸，压车油缸分别驱动压车头，对应压车油缸分别连接有4个组成相同的阀块组件，所述阀块组件包括压力传感器、第一二位三通电磁阀、第一插装阀、第二二位三通电磁阀、第二插装阀、第三二位三通电磁阀、第三插装阀、节流螺栓、单向阀，所述阀块组件通过PLC系统控制；本发明对油缸位移的监测更能准确地实现对车厢的控制，极好地避免了翻车机车厢掉道等严重事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法，属于翻车机技术领域。

背景技术

翻车机指一种可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的大型机械设备装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等企业。目前在翻车机压车液压液压系统中，压车动作在靠车及翻车动作之前完成，压车时，压车的压力由系统中溢流阀的设定值决定，压车完成后，压车油缸处于锁闭保压状态，系统的最低保压压力由压力开关设定的压力值决定，当低于压力开关设定值时，系统显示压车信号丢失。在靠车及翻车过程中，常常因车体位置变化，以及翻车机整体钢结构的弹性变性、液压泄漏等原因，导致油缸保压不稳定，压力丢失等现象，在翻车动作的后半程，由于车厢及物料重量产生的负载加到压车头上，使压车油缸的压力上升，尽管在翻车机中设计有弹簧卸荷等结构，但至少压车缸的压力几乎不会丢失，压力不丢失，也并不代表压车液压系统无泄漏，压车头没有伸出，而压车头伸出会引起车厢掉道的严重事故。所以，仅对翻车机的压车缸的液压系统采用卸压、保压的控制，无法完全保证压车缸的活塞杆不在翻车过程中,特别是翻车的后半程，会产生异常位移。所以增加对压车缸在翻转过程中的位移监测和控制，才能更有效地保证翻车系统的正常运行。

现有技术中，CN108750732A“一种调整车辆翻车机压车位置的方法及系统”，该专利主要是提出一种通过对车厢高度等参数信息，获取车辆的型号，并根据车辆的型号确定翻车机压车头的预压车位置，且该专利并没有针对在压车过程中，压车头的位置以及压车油缸的压力如何保持和调整控制，该专利同时给出了一种翻车机压车的液压系统，该液压系统只包括压车油缸单独的液压控制，没有形成多缸之间的相互补压调整的连锁控制，并不能保证在翻车过程中，各压车点的压差相对均衡。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有翻车机控制系统的缺点，提供更为可靠的翻车机的压车液压系统及其翻车的控制方法。

本发明采用的技术方案为：一种翻车机的压车液压系统，沿所述翻车机的车厢的长度方向，两边车帮处分别布置有4个相同的压车油缸：第一压车油缸、第二压车油缸、第三压车油缸、第四压车油缸，所述第一压车油缸、第二压车油缸、第三压车油缸、第四压车油缸分别驱动第一压车头、第二压车头、第三压车头、第四压车头，对应所述第一压车油缸、第二压车油缸、第三压车油缸、第四压车油缸分别连接有4个组成相同的阀块组件：第一阀块组件、第二阀块组件、第三阀块组件、第四阀块组件，所述阀块组件包括压力传感器、第一二位三通电磁阀、第一插装阀、第二二位三通电磁阀、第二插装阀、第三二位三通电磁阀、第三插装阀、节流螺栓、单向阀，所述阀块组件通过PLC系统控制，对应所述4个压车油缸分别安装有位移传感器，对应所述4个压车油缸的有杆腔端均连接有二位二通电磁球阀，对应所述压车油缸的有杆腔和无杆腔均接入所述阀块组件，与所述阀块组件相对应处均安装有压力传感器，所有所述二位二通电磁球阀的出口都相通且均接入压力平衡管。

上述方案的进一步改进在于：所述单向阀的进口连接压力油管，所述单向阀的出口分别连接第一插装阀和第二插装阀的A1腔，第一插装阀的A2腔与压车油缸的有杆腔连接，第二插装阀的A2腔与压车油缸的无杆腔连接，第三插装阀的A2腔与压车油缸的无杆腔连接，第三插装阀的A1腔连接至回油箱。

上述方案的进一步改进在于：所述第一二位三通电磁阀的一端与所述第一插装阀的A2腔连接，所述第一二位三通电磁阀的另一端与插装阀的A3腔连接。