[发明专利]一种用于紧固件检测的定位装置

权利要求书

1.一种用于紧固件检测的定位装置，其特征在于，包括：

支撑机构，该支撑机构固定于机架上；

移送机构，该移送机构装设于支撑机构上，移送机构上具有放置紧固件的空间，由移送机构携带紧固件移动；

顶升机构，该顶升机构装设于支撑机构上，并位于移送机构下方，由顶升机构带动移动机构上的紧固件上升；

压合机构，该压合机构装设于支撑机构上，并位于顶升机构上方，由压合机构将紧固件定位于顶升机构上，压合机构与检测设备相连，由检测设备对压合机构与与顶升机构之间的紧固件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件检测的定位装置，其特征在于，支撑机构包括：

横向座板，该横向座板固定于机架上；

竖向支板，该竖向支板设有一对，并分列于横向座板两端，竖向支板之间相互平行，各竖向支板底端分别与横向座板固定连接，在竖向支板与横向座板的连接处装设有加强筋板，各竖向支板顶部开设有托槽，移送机构置于该托槽内；

安装支板，该安装支板装设于竖向支板之间，其两侧边缘分别与竖向支板固定连接，顶升机构及压合机构分别装设于安装支板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于紧固件检测的定位装置，其特征在于，移送机构包括：

移送侧板，该移送侧板设有一对，移送侧板沿横向延伸，并相互平行，各移送侧板分别固定于竖向支板顶部的托槽内；

移送托辊，该移送托辊设有一对，并分别通过轴承装设于移动侧板两端，移送托辊与步进电机衔接，由步进电机带动移送托辊转动；

移送环带，该移送环带设有一对，各移送环带沿横向延伸，并相互平行，各移送环带分别位于移送侧板内侧，其两端分别承绕于移送托辊上，由移动托辊带动移送环带运转，移送环带之间留有间隙，该间隙的宽度小于紧固件的宽度，紧固件置于移送环带上，可随移送环带一同移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于紧固件检测的定位装置，其特征在于，顶升机构包括：

顶升气缸，该顶升气缸的压合缸体固定于安装支板的正面，其顶升活塞杆沿竖向延伸，并指向移送环带之间的间隙；

顶升支块，该顶升支块装设于顶升活塞杆末端，可随顶升活塞杆上升或下降，安装支板的正面装设有一对顶升导轨，该顶升导轨沿竖向延伸，顶升支块上装设有一对顶升滑块，各顶升滑块分别与顶升导轨适配，顶升活塞杆动作时，顶升支块沿顶升导轨上升或下降；

顶升托条，该顶升托条装设于顶升支块顶部，可随顶升支块上升或下降，顶升托条与移送环带相互平行，顶升支块上升时，带动顶升托条进入移送环带之间，将紧固件托举至移送环带上方，顶升托条与顶升支块之间装设有缓冲弹簧，顶升托条的顶面设有一组顶升凸块，各顶升凸块沿顶升托条的轴向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种用于紧固件检测的定位装置，其特征在于，压合机构包括：

压合气缸，该压合气缸的压合缸体固定于安装支板的背面，其压合活塞杆沿竖向延伸，并指向移送侧板外侧；

压合支块，该压合支块装设于压合活塞杆顶部，可随压合活塞杆上升或下降，安装支板的背面装设有一对压合导轨，该压合导轨沿竖向延伸，压合支块上装设有一对压合滑块，各压合滑块分别与压合导轨适配，压合活塞杆动作时，压合支块沿压合导轨上升或下降；

压合接板，该压合接板通过压合支杆装设于压合支块顶部，可随压合支块上升或下降，该压合接板悬伸于移送环带上方，其底部装设有一对检测端头，各检测端头指向移送环带之间的间隙，压合接板下降时，带动检测端头抵住移送环带上的紧固件，各检测端头分别与检测设备相连，由检测设备对紧固件进行检测。