[发明专利]一种基于输流管驱动的水下仿生水母

权利要求书

1.一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，包括头部部分和触手部分；

所述头部部分包括密闭壳体(1)、控制模块(2)、水泵(3)、控流阀(4)、腔内输流硬管(5)、多通接头(6)和腔内输流软管(7)；

所述腔内输流硬管(5)包括第一腔内进水输流硬管(51)和第二腔内进水输流硬管(52)；所述第一腔内进水输流硬管(51)一端固定在所述密闭壳体(1)上，另一端固定连通所述水泵(3)的进水口；所述第二腔内进水输流硬管(52)两端固定连通所述水泵(3)的出水口和所述多通接头(6)的进水口；所述控流阀(4)设于所述第一腔内进水输流硬管(51)上；所述控制模块(2)用于调节所述控流阀(4)的开关以及所述水泵(3)的输出模式；多个所述腔内输流软管(7)的进水口一一对应固定连通所述多通接头(6)的各个出水口；

所述触手部分包括与所述腔内输流软管(7)数量相等的触手(8)和软弹簧(9)；每个所述触手(8)均包括一个触手部输流软管(81)，各所述触手部输流软管(81)的进水口一一对应连通各所述腔内输流软管(7)的出水口；各所述触手部输流软管(81)原始状态下自然伸展，各所述软弹簧(9)一端一一对应固定于各所述触手部输流软管(81)头部，另一端一一对应固定于各所述触手部输流软管(81)尾部或所述密闭壳体(1)上，从而使所述触手部输流软管(81)受拉弯曲。

2.如权利要求1所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，每个所述触手(8)均包括一个尾鳍(82)；各所述触手部输流软管(81)嵌于对应的所述尾鳍(82)中。

3.如权利要求2所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，所述触手部尾鳍(82)为软体材料。

4.如权利要求1～3任意一项所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，多个所述腔内输流软管(7)的出水口呈正多边形分布，多个所述触手(8)呈辐射状均匀分布。

5.如权利要求1～3任意一项所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，所述水泵(3)的输出模式包括脉动模式和定常流速模式；

脉动模式下，所述水泵(3)的出水速度为脉动速度且最大流速低于所述触手部输流软管(81)失稳的临界流速；

定常流速模式下，所述水泵(3)的出水速度为定常流速，且流速大于所述触手部输流软管(81)失稳的临界流速。

6.如权利要求5所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，脉动模式下，所述触手部输流软管(81)内的水流速度随着时间逐渐增大；当所述触手部输流软管(81)内的水流速度达到峰值后逐渐减小。

7.如权利要求5所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，脉动模式下，通过调节流速变化的频率来改变游动速度。

8.如权利要求1～3任意一项所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，各所述触手部输流软管(81)原始状态下为直管，在所述软弹簧(9)拉力作用下向内弯曲成L形。

9.如权利要求1～3任意一项所述的一种基于输流管驱动的水下仿生水母，其特征在于，所述控制模块(2)和所述水泵(3)均内置电源。