[发明专利]一种全自动LCD点胶机

权利要求书

1.一种全自动LCD点胶机，其特征在于：包括上料及清洁机构、上料搬臂(4)、点胶机构、废料带(7)、固化下料机构(8)及下料搬臂(9)，其中，上述上料及清洁机构设置在机台(1)上；上述点胶机构及固化下料机构(8)分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带(7)设置于点胶机构与固化下料机构(8)之间；上述上料搬臂(4)设置于点胶机构及固化下料机构(9)的一侧；下料搬臂(9)跨设在固化下料机构(8)的上方；待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上，LCD表面清洁后，进行位置初校正后，初校正后的LCD经上料搬臂(4)搬移至点胶机构的点胶平台(5)上，点胶平台(5)将LCD移送至点胶机构的点胶组件(6)下方，点胶组件(6)直线移动在LCD表面附着线状的胶层；点胶完成的LCD进行胶层检测后，良品经上料搬臂(4)搬移至固化下料机构(8)内，不良品搬移至废料带(7)上导出；上述固化下料机构(8)内并列间隔地设有空料板空间及满料板空间，空料板空间及满料板空间内上下间隔地叠放有至少二层空料板(0)及满料板(0)，良品LCD放置于空料板空间内最上层的空料板(0)上，该空料板(0)装满后直线移送至满料板空间内并叠放至满料板空间最上层，不断循环，LCD上的胶层在固化下料机构(8)进行LCD放置及转移的同时完成固化。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD点胶机，其特征在于：所述的上料及清洁机构包括上料平台(2)及清洁组件(3)，其中，上述上料平台(2)水平设置于机台(1)上，并沿直线方向运动；上述清洁组件(3)架设在上料平台(2)上方，LCD搬移至上料平台(2)上，经上料平台(2)从侧部对LCD进行初对位校正，校正完成后上料平台(2)将LCD移送至清洁组件(3)下方；清洁组件(3)向下对LCD表面吹出高压气体进行清洁；

上述上料平台(2)包括上料直线模组(21)、上料直线滑座(22)、上料支板(23)、上料吸台(28)及校正部件，其中，上述上料直线模组(21)沿直线方向设置在机台(1)上；上料直线滑座(22)连接在上料直线模组(21)的输出端上，并经上料直线模组(21)驱动而直线运动；上述上料支板(23)水平设置在上料直线滑座(22)上；上述上料吸台(28)水平间隔地设置在上料支板(23)上方，上料吸台(28)与上料支板(23)之间形成间隙空间，上料吸台(28)上开设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定LCD；上述校正部件设置于上料吸台(28)的侧部，以便从侧方对位校正上料吸台(28)上的LCD；

上述校正部件包括侧固定校正块(212)、侧校正件及端校正件，其中，上述侧固定校正块(212)沿上料吸台(28)侧边方向设置于上料吸台(28)的一侧；上述侧校正件设置于上料吸台(28)的另一侧，并沿垂直于上料吸台(28)侧边方向直线运动，以便与侧固定校正块(212)协同从侧方导正LCD；上述端校正件设置于上料吸台(28)的端部，且沿上料吸台(28)侧边方向直线运动，以便从端部导正LCD；

上述上料吸台(28)上开设有至少二条滑槽(29)，滑槽(29)平行间隔地设置在上料吸台(28)上，并上下贯通上料吸台(28)；

上述端校正件包括校正电机(24)、校正传动带(25)、校正滑座(26)、校正杆(27)，其中，上述校正滑座(26)沿上料吸台(28)侧边方向可滑动地设置在上料支板(23)上；上述校正电机(24)设置于上料支板(23)的侧部，且输出端朝上设置；上述校正传动带(25)沿上料吸台(28)侧边方向设置在上料支板(23)下方，并套设在设置于校正电机(24)输出端及上料支板(23)下方的传动轮上，校正电机(24)驱动校正传动带(25)直线运动；上述校正滑座(26)通过穿过校正支板(23)的连接块与校正传动带(25)连接，校正传动带(25)带动校正滑座(26)直线滑动；上述校正杆(27)包括至少二根，校正杆(27)竖直设置在校正滑座(26)上，并竖直向上穿过滑槽(29)延伸至上料吸台(28)上方，校正杆(27)随校正滑座(26)运动，以便从端部校正LCD；

上述侧校正件包括侧校正气缸(210)及侧活动校正块(211)，其中上述侧校正气缸(210)设置于上料吸台(28)的另一侧，且输出端朝上料吸台(28)设置；上述侧活动校正块(211)沿上料吸台(28)侧边方向设置，且连接在侧校正气缸(210)的输出端上，侧校正气缸(210)驱动侧活动校正块(211)直线运动，以便从侧方贴近LCD进行位置校正。