[发明专利]一种全自动LCD点胶机在审

专利信息
申请号: 201911198781.9 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110756395A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 高军鹏 申请(专利权)人: 深圳市易天自动化设备股份有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C9/10;B05C9/12;B05C13/02;B05D3/04;B08B5/02
代理公司: 44411 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 李滔
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 下料 下料机构 固化 点胶机构 清洁机构 上料 废料带 贴胶 间隔设置 胶层固化 矩形路径 清洗功能 位置精准 自动点胶 点胶机 多工位 提升点 有效地 产能 多片 可用 料板 贴合 在机 校正 耗时 组装
【权利要求书】:

1.一种全自动LCD点胶机,其特征在于:包括上料及清洁机构、上料搬臂(4)、点胶机构、废料带(7)、固化下料机构(8)及下料搬臂(9),其中,上述上料及清洁机构设置在机台(1)上;上述点胶机构及固化下料机构(8)分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方;废料带(7)设置于点胶机构与固化下料机构(8)之间;上述上料搬臂(4)设置于点胶机构及固化下料机构(9)的一侧;下料搬臂(9)跨设在固化下料机构(8)的上方;待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上,LCD表面清洁后,进行位置初校正后,初校正后的LCD经上料搬臂(4)搬移至点胶机构的点胶平台(5)上,点胶平台(5)将LCD移送至点胶机构的点胶组件(6)下方,点胶组件(6)直线移动在LCD表面附着线状的胶层;点胶完成的LCD进行胶层检测后,良品经上料搬臂(4)搬移至固化下料机构(8)内,不良品搬移至废料带(7)上导出;上述固化下料机构(8)内并列间隔地设有空料板空间及满料板空间,空料板空间及满料板空间内上下间隔地叠放有至少二层空料板(0)及满料板(0),良品LCD放置于空料板空间内最上层的空料板(0)上,该空料板(0)装满后直线移送至满料板空间内并叠放至满料板空间最上层,不断循环,LCD上的胶层在固化下料机构(8)进行LCD放置及转移的同时完成固化。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD点胶机,其特征在于:所述的上料及清洁机构包括上料平台(2)及清洁组件(3),其中,上述上料平台(2)水平设置于机台(1)上,并沿直线方向运动;上述清洁组件(3)架设在上料平台(2)上方,LCD搬移至上料平台(2)上,经上料平台(2)从侧部对LCD进行初对位校正,校正完成后上料平台(2)将LCD移送至清洁组件(3)下方;清洁组件(3)向下对LCD表面吹出高压气体进行清洁;

上述上料平台(2)包括上料直线模组(21)、上料直线滑座(22)、上料支板(23)、上料吸台(28)及校正部件,其中,上述上料直线模组(21)沿直线方向设置在机台(1)上;上料直线滑座(22)连接在上料直线模组(21)的输出端上,并经上料直线模组(21)驱动而直线运动;上述上料支板(23)水平设置在上料直线滑座(22)上;上述上料吸台(28)水平间隔地设置在上料支板(23)上方,上料吸台(28)与上料支板(23)之间形成间隙空间,上料吸台(28)上开设有至少二个真空吸孔,以便吸附固定LCD;上述校正部件设置于上料吸台(28)的侧部,以便从侧方对位校正上料吸台(28)上的LCD;

上述校正部件包括侧固定校正块(212)、侧校正件及端校正件,其中,上述侧固定校正块(212)沿上料吸台(28)侧边方向设置于上料吸台(28)的一侧;上述侧校正件设置于上料吸台(28)的另一侧,并沿垂直于上料吸台(28)侧边方向直线运动,以便与侧固定校正块(212)协同从侧方导正LCD;上述端校正件设置于上料吸台(28)的端部,且沿上料吸台(28)侧边方向直线运动,以便从端部导正LCD;

上述上料吸台(28)上开设有至少二条滑槽(29),滑槽(29)平行间隔地设置在上料吸台(28)上,并上下贯通上料吸台(28);

上述端校正件包括校正电机(24)、校正传动带(25)、校正滑座(26)、校正杆(27),其中,上述校正滑座(26)沿上料吸台(28)侧边方向可滑动地设置在上料支板(23)上;上述校正电机(24)设置于上料支板(23)的侧部,且输出端朝上设置;上述校正传动带(25)沿上料吸台(28)侧边方向设置在上料支板(23)下方,并套设在设置于校正电机(24)输出端及上料支板(23)下方的传动轮上,校正电机(24)驱动校正传动带(25)直线运动;上述校正滑座(26)通过穿过校正支板(23)的连接块与校正传动带(25)连接,校正传动带(25)带动校正滑座(26)直线滑动;上述校正杆(27)包括至少二根,校正杆(27)竖直设置在校正滑座(26)上,并竖直向上穿过滑槽(29)延伸至上料吸台(28)上方,校正杆(27)随校正滑座(26)运动,以便从端部校正LCD;

上述侧校正件包括侧校正气缸(210)及侧活动校正块(211),其中上述侧校正气缸(210)设置于上料吸台(28)的另一侧,且输出端朝上料吸台(28)设置;上述侧活动校正块(211)沿上料吸台(28)侧边方向设置,且连接在侧校正气缸(210)的输出端上,侧校正气缸(210)驱动侧活动校正块(211)直线运动,以便从侧方贴近LCD进行位置校正。

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