[发明专利]一种多功能的空水一体环保无人机

说明书

本发明提供一种多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体，分隔板，动力腔，控制腔，机盖，起落架，可伸缩检测防护罩结构，可滑动密封取样桶结构，可伸缩固定清理钩结构，可收纳支撑盒结构，光伏板，第一连接座，起飞架，第一方头螺栓，电机和螺旋桨，所述的分隔板螺钉连接在无人机体的内壁中间位置；所述的动力腔设置在无人机体的内部左侧。本发明检测座，电动推杆，第二连接座，摄像头和水质检测仪的设置，有利于在工作的过程中通过控制系统控制电动推杆进行工作推动摄像头和水质检测仪进行移动，方便调整摄像头和水质检测仪的高度检测工作，增加调节功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多功能的空水一体环保无人机。

背景技术

环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。环保督察已经常态化。环保督察在很多地市是一把手工程。环保执法开始进入政府正常的执法序列。基于上述，发明人发现，目前空气检测，督察开始使用环保无人机，淡水，湖泊的水质检测，督察开始使用环保无人船。现有的无人机大多只能针对陆地进行使用，这样就限制了无人机对水污染环保执法部门急需既能在空中进行环保检测，督察，又能在水面进行检测，督察的水空一体的环保督察执法装备。

但是现有的环保无人机还存在着在工作的过程中不方便进行摄像头调节工作，对水质取样时容易落上灰尘影响检测质量和不方便进行漂浮设备收纳工作以及不方便进行树端白色垃圾清理的问题。

因此，发明一种多功能的空水一体环保无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的空水一体环保无人机，以解决现有的环保无人机存在着在工作的过程中不方便进行摄像头调节工作，对水质取样时容易落上灰尘影响检测质量和不方便进行漂浮设备收纳工作以及不方便进行树端白色垃圾清理的问题。一种多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体，分隔板，动力腔，控制腔，机盖，起落架，可伸缩检测防护罩结构，可滑动密封取样桶结构，可伸缩固定清理钩结构，可收纳支撑盒结构，光伏板，第一连接座，起飞架，第一方头螺栓，电机和螺旋桨，所述的分隔板螺钉连接在无人机体的内壁中间位置；所述的动力腔设置在无人机体的内部左侧；所述的控制腔设置在无人机体的内部右侧；所述的机盖螺钉连接在无人机体的上端；所述的起落架分别螺钉连接在无人机体的外壁下部四角位置；所述的可伸缩检测防护罩结构安装在无人机体的下端中间位置；所述的可滑动密封取样桶结构分别安装在无人机体的下端左右两侧中间位置；所述的可伸缩固定清理钩结构分别安装在起落架的下端左右两侧；所述的可收纳支撑盒结构分别安装在起落架的下端；所述的光伏板从左到右依次镶嵌在机盖的上端；所述的第一连接座分别螺栓连接在无人机体的外壁四角位置；所述的起飞架分别螺纹连接在第一连接座的左右两侧内部中间位置；所述的第一方头螺栓分别螺纹连接在起飞架的正表面左右两侧中间位置；所述的电机通过第一方头螺栓分别安装在起飞架的左右两侧内部中间位置；所述的螺旋桨分别螺栓连接在电机的输出轴上；所述的可伸缩检测防护罩结构包括检测座，电动推杆，第二连接座，摄像头，防护罩和水质检测仪，所述的电动推杆的上端螺栓连接在检测座的下端中间位置；所述的电动推杆的下端螺栓连接第二连接座的上端中间位置；所述的摄像头螺栓连接在第二连接座的下端中间位置；所述的防护罩螺钉连接在第二连接座的下端；所述的水质检测仪螺钉连接在防护罩的下端中间位置。

优选的，所述的可滑动密封取样桶结构包括第三连接座，取样杆，滑动盖，固定杆和取样桶，所述的取样杆的上端焊接在第三连接座的下端中间位置；所述的滑动盖滑动套接在取样杆的外壁；所述的固定杆一端分别焊接在取样杆的正表面下部中间位置和后表面下部中间位置；所述的固定杆的另一端分别螺钉接在取样桶的内壁上部中间位置。