[发明专利]一种管道探测机器人耐压材料的制备方法

说明书

本发明公开了一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、按重量份数称取如下原料：纳米改性环氧树脂20～30份、纳米硅胶和纳米陶瓷纤维14～18份、防锈剂3～9份、硫酸盐水泥10～20份、氧化钙5～10份、氯化钙5～10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5～17份、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI 3～14份、甲苯二异氰酸酯TDI 4～15份；步骤2、将上述原料混合均匀，升温搅拌至融化均匀；步骤3、将步骤2得到的混合液搅拌固溶、淬火处理，既得管道探测机器人耐压材料。本发明解决了现有技术中存在的管道探测机器人耐压性能差的问题。

技术领域

本发明属于视频采集技术领域，具体涉及一种管道探测机器人耐压材料的制备方法。

背景技术

随着社会的不断进步，人类的科学技术也越来越强，人们开始对位置海域进行更深层次的探索，为此人们研发了先进的潜艇，当人们驾驶着深海潜艇对海域进行探索时，由于地形原因总有一些位置深海潜艇无法到达，为保证驾驶人员的人身安全前提下探索海域，这里设计了一种耐压材料制成的深海机器人，工程人员通过深海潜艇发射探索机器人来完成探索，大大方便了探索海域。但是这种机器人就要求高强度耐压，但是目前技术尚有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，解决了现有技术中存在的管道探测机器人耐压性能差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、按重量份数称取如下原料：纳米改性环氧树脂20～30份、纳米硅胶和纳米陶瓷纤维14～18份、防锈剂3～9份、硫酸盐水泥10～20份、氧化钙5～10份、氯化钙5～10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5～17份、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI 3～14份、甲苯二异氰酸酯TDI 4～15份；

步骤2、将上述原料混合均匀，升温搅拌至融化均匀；

步骤3、将步骤2得到的混合液搅拌固溶、淬火处理，既得管道探测机器人耐压材料。

本发明的特点还在于，

步骤2中升温至700～1100℃。

步骤2中搅拌速率为300～900r/min。

步骤3中淬火处理时温度为500～600℃。

步骤3中搅拌速率为80～120r/min。

本发明的有益效果是，一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，工艺简单，成本低廉，在市场上有很好应用前景。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、按重量份数称取如下原料：纳米改性环氧树脂20～30份、纳米硅胶和纳米陶瓷纤维14～18份、防锈剂3～9份、硫酸盐水泥10～20份、氧化钙5～10份、氯化钙5～10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5～17份、二苯基甲烷二异氰酸酯MDI 3～14份、甲苯二异氰酸酯TDI 4～15份；

步骤2、将上述原料混合均匀，升温搅拌至融化均匀，搅拌速率为300～900r/min，升温至700～1100℃；

步骤3、将步骤2得到的混合液搅拌固溶、淬火处理，淬火处理时温度为500～600℃，搅拌速率为80～120r/min，既得管道探测机器人耐压材料。

实施例1

本发明一种管道探测机器人耐压材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：