[发明专利]正交频分复用载波相位的跟踪方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种正交频分复用载波相位的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取每个时刻的正交频分复用OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值；

基于每个时刻的OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值，获得OFDM载波相位的状态向量估计值，对OFDM载波相位进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的正交频分复用载波相位的跟踪方法，其特征在于，所述基于每个时刻的OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值，获得OFDM载波相位的状态向量估计值，对OFDM载波相位进行跟踪，具体包括：

根据k+1时刻OFDM载波相位的状态向量预测值获取k+1时刻的OFDM载波相位的标量预测值，计算k+1时刻的OFDM载波相位的标量测量值与k+1时刻的OFDM载波相位的标量预测值的差值，并根据扩展卡尔曼滤波器EKF测量更新算法，更新k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量估计值和协方差矩阵估计值；

根据终端定位算法，基于k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量估计值得到终端在k+1时刻的OFDM载波相位，以实现对OFDM载波相位的跟踪；

其中，k为正整数。

3.根据权利要求2所述的正交频分复用载波相位的跟踪方法，其特征在于，所述根据k+1时刻OFDM载波相位的状态向量预测值获取k+1时刻的OFDM载波相位的标量预测值，计算k+1时刻的OFDM载波相位的标量测量值与k+1时刻的OFDM载波相位的标量预测值的差值，并根据扩展卡尔曼滤波器EKF测量更新算法，更新k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量估计值和协方差矩阵估计值之后，还包括：

根据k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量估计值对k+2时刻的基带离散数据样值进行相位旋转，以校正由时间和频率偏移对k+2时刻的基带离散数据样值。

4.根据权利要求3所述的正交频分复用载波相位的跟踪方法，其特征在于，所述根据k+1时刻的状态向量估计值对k+2时刻的基带离散数据样值进行相位旋转，以校正由时间和频率偏移对k+2时刻的基带离散数据样值，具体包括：

根据以下公式对k+2时刻的基带离散数据样值x_n(k+2)进行相位旋转，得到新的数据样本序列{z_n(k+2)}：

其中，为由所计算的相位旋转，j为单位虚数；x_n(k+2)为k+2时刻OFDM符号中第n个已知CPRS样值序列；N为每个OFDM符号包含的基带离散数据样值的个数；为预测的k+2时刻OFDM符号的时间偏移；f_c为载波频率；k是正整数。

5.根据权利要求2所述的正交频分复用载波相位的跟踪方法，其特征在于，所述获取每个时刻的正交频分复用OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值，具体包括：

对k时刻承载的OFDM符号中已知载波相位参考信号CPRS样值序列与k时刻该样值序列对应的子载波的频域信号进行相关计算，得到k时刻的OFDM载波相位的标量测量值，其中，子载波的频域信号是由k时刻所接收的基带离散数据样值进行快速傅立叶变换得到；

根据EKF时间更新算法，基于k时刻的OFDM载波相位的状态向量估计值和协方差矩阵估计值，得到k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量预测值和协方差矩阵预测值，并基于k+1时刻的OFDM载波相位的状态向量预测值和预先设置的EKF测量矩阵，得到k+1时刻的OFDM载波相位的标量预测值。