[发明专利]列车及其的控制方法、控制装置和车载控制设备

权利要求书

1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：

检测到列车控制管理系统故障后，输出紧急制动指令；

检测到所述列车控制管理系统无故障后，输出紧急制动缓解指令；

所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口外时，向列车自动监控系统发送进入蠕动模式的请求；

在接收到所述列车自动监控系统发送的确认进入蠕动模式指令后，输出所述紧急制动缓解指令并控制所述列车进入到蠕动模式；

所述向列车自动监控系统发送进入蠕动模式的请求之后，还包括：

若未接收到所述列车自动监控系统发送的所述确认进入蠕动模式指令，且检测到所述列车控制管理系统恢复正常，则输出所述紧急制动缓解指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

以预设的周期解析所述列车控制管理系统发送的报文数据；

若解析失败，则通信失败计数加一；

预设时间内所述通信失败计数超过通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统故障；

所述预设时间内通信失败计数未超过所述通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统无故障。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口内时，向列车自动监控系统发送请求人工救援的提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述蠕动模式下，控制列车自动防护系统对所述列车进行安全防护，控制列车自动运行系统在蠕动牵引、蠕动惰行和蠕动制动三种控车级位下控制所述列车运行；

当所述列车运行至站台且停稳在所述蠕动停车窗口内时，输出紧急制动不可缓解指令，并向所述列车自动监控系统发送请求人工救援的提示信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述输出紧急制动不可缓解指令之后，还包括：

若所述列车停稳在正常运行停车窗口内，则控制对应侧的车门和屏蔽门打开。

6.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于检测到列车控制管理系统故障后，输出紧急制动指令；

第二控制模块，用于检测到所述列车控制管理系统无故障后，输出紧急制动缓解指令；

所述第二控制模块还用于：

在所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口外时，向列车自动监控系统发送进入蠕动模式的请求；

在接收到所述列车自动监控系统发送的确认进入蠕动模式指令后，输出所述紧急制动缓解指令并控制所述列车进入到蠕动模式；

所述第二控制模块还用于：

在所述向列车自动监控系统发送进入蠕动模式的请求之后，若未接收到所述列车自动监控系统发送的所述确认进入蠕动模式指令，且检测到所述列车控制管理系统无故障，则输出所述紧急制动缓解指令。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于以预设的周期解析所述列车控制管理系统发送的报文数据，若解析失败，则通信失败计数加一，如果预设时间内所述通信失败计数超过通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统故障，如果所述预设时间内通信失败计数未超过所述通信超时阈值，判断所述列车控制管理系统无故障。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：

在所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口内时，向列车自动监控系统发送请求人工救援的提示信息。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：

在所述蠕动模式下，控制列车自动防护系统对所述列车进行安全防护，控制列车自动运行系统在蠕动牵引、蠕动惰行和蠕动制动三种控车级位下控制所述列车运行；

当所述列车运行至站台且停稳在所述蠕动停车窗口内时，输出紧急制动不可缓解指令，并向所述列车自动监控系统发送请求人工救援的提示信息。