[发明专利]库存理货系统及方法

权利要求书

1.一种库存理货系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、库存容器、搬运设备和理货缓存容器；所述库存容器位于库存存储区域；其中，

控制服务器配置为，确定容纳有目标物品的库存容器并作为下架库存容器；以及，确定用于搬运下架库存容器的搬运设备并作为下架搬运设备，并向下架搬运设备发送搬运指令；所述目标物品为需要先理货下架再上架的库存物品；

所述下架搬运设备配置为，响应所述搬运指令，将所述下架库存容器搬运至理货缓存容器处；

所述控制服务器还配置为，确定将要容纳所述目标物品的库存容器并作为上架库存容器；

所述理货缓存容器划分为多个理货缓存位，若所述下架库存容器与所述上架库存容器为不同库存容器，所述理货缓存容器配置为，在上架库存容器未到达理货缓存容器之前，通过所述目标物品关联的理货缓存位，接收从所述下架库存容器取出的目标物品并暂时缓存，并在等待上架库存容器到达理货缓存容器之后，用于实现直接定位理货缓存位取出目标物品上架到所述上架库存容器中；所述理货缓存容器设置在理货工位处，所述目标物品关联的理货缓存位通过目标物品之间的关联度进行聚类确定。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还配置为，确定用于搬运所述上架库存容器的搬运设备并作为上架搬运设备，并向所述上架搬运设备发送搬运指令；

所述上架搬运设备配置为，响应所述搬运指令，将所述上架库存容器搬运至所述理货缓存容器处；

所述上架库存容器配置为，接收从所述理货缓存容器中取出的暂时缓存的目标物品并进行容纳；所述理货缓存容器设置在理货工位处。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述库存容器中包括一个或多个库存存储位，

所述上架库存容器具体配置为，通过所述目标物品关联的所述库存容器中的库存存储位，从所述理货缓存容器中取出的暂时缓存的目标物品并进行容纳。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述下架库存容器中容纳有多个目标物品；

所述控制服务器还配置为，依据目标物品之间的关联度，对所述下架库存容器中容纳的目标物品进行聚类，得到一个或多个物品下架集合，以确定所述目标物品关联的理货缓存工位或库存存储位。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，一个物品下架集合关联一个或多个理货缓存工位，一个物品下架集合包括一个或多个目标物品。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，一个物品下架集合关联上架库存容器中的一个或多个库存存储位。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述理货缓存容器的理货缓存位上设置有电子显示器；所述电子显示器能够指示每一个目标物品关联的理货缓存位的位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述库存容器包括一个或多个库存存储位，所述系统还包括：存储位指引器；所述存储位指示器设置在所述理货缓存容器的预设位置处，所述存储位指示器配置为，指示所述下架库存容器中容纳目标物品的库存存储位的位置。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述理货缓存容器的预设位置处设置有等待区；

所述下架搬运设备具体配置为，响应所述搬运指令，将所述下架库存容器搬运至所述理货缓存容器的等待区进行排队等待；

所述上架搬运设备具体配置为，响应所述搬运指令，将所述上架库存容器搬运至所述理货缓存容器的等待区进行排队等待。