[发明专利]一种可夹持手机的飞行器

说明书

本发明公开了一种可夹持手机的飞行器，包括飞行器外壳体，飞行机构，控制系统，矩形槽和手机夹持机构，本发明，通过设置控制系统，信号收发器能够接受地面遥控或者基站发出的电控信号，使得飞行器能够受地面控制，通过电子调速器能够实现飞行器速度的调整，而且陀螺仪加速器能够对飞行器的位置高度和速度进行监测，将飞行器的信息传输至地面，该控制系统结构简单，造价成本低，可满足大部分想拥有无人机人的需求；通过设置手机夹持机构，将手机放置在外框架内的凸台上，然后弹簧带动夹板将手机固定在外框架内，然后打开手机的录像功能，再操控飞行器的飞行，可实现利用手机进行航拍。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种可夹持手机的飞行器。

背景技术

随着现今无人驾驶低空飞机技术和GPS驾驶操控技术的发展与运用，使用无人机用于测绘和航拍摄影已经成真，无人机结构紧凑、行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，研究运用无人机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域具有极其重要的意义。

但是现有的可摄影无人机造价成本较高，还有很多无人机喜爱者无法拥有，一些喜欢旅游的旅友能够期望得到一款造价成本低，而且能够利用手机进行拍摄的无人机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可夹持手机的飞行器，解决了现有的可摄影无人机造价成本较高，还有很多无人机喜爱者无法拥有，一些喜欢旅游的旅友能够期望得到一款造价成本低，而且能够利用手机进行拍摄的无人机的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可夹持手机的飞行器，包括飞行器外壳体，飞行机构，控制系统，矩形槽和手机夹持机构，所述的飞行器外壳体设置为蝴蝶状，该飞行器外壳体的四角处开设有可用于安装飞行机构的圆形槽；所述的飞行机构采用4个，均固定在飞行器外壳体四角开设的圆形槽内；所述的控制系统设置在飞行器外壳体的顶部；所述的矩形槽开设在飞行器外壳体的中间位置，该矩形槽开设尺寸为5-8寸；所述的手机夹持机构嵌装在矩形槽内。

所述的飞行机构包括横支架，马达外壳，马达和桨叶，所述的横支架与飞行器外壳体开设的圆形槽塑焊固定，该横支架处于矩形槽中心的一端上方塑焊有马达外壳，该马达外壳内部嵌装有马达；所述的桨叶与马达的输出轴配合连接，马达接收到电子调速器命令后带动桨叶旋转，在4个飞行机构的配合下，实现了飞行器的飞行，体态轻盈，受控性能好。

所述的控制系统包括主控板，电子调速器，蓄电池，陀螺仪加速器和信号收发器，所述的电子调速器设置4个，均与主控板通过导线连接，该电子调速器与马达通过导线连接；所述的蓄电池，陀螺仪加速器和信号收发器均与主控板通过导线连接，信号收发器能够接受地面遥控或者基站发出的电控信号，使得飞行器能够受地面控制，通过电子调速器能够实现飞行器速度的调整，而且陀螺仪加速器能够对飞行器的位置高度和速度进行监测，将飞行器的信息传输至地面，该控制系统结构简单，造价成本低，可满足大部分想拥有无人机人的需求。

所述的手机夹持机构包括外框架，凸台，夹板，T型轴和弹簧，所述的外框架底部嵌装在矩形槽内，该外框架内部开设有凸台；所述的夹板设置在外框架的内侧；所述的T型轴采用2个，均贯穿外框架与夹板连接；所述的弹簧设置在外框架和夹板之间，并套接在T型轴上，将手机放置在外框架内的凸台上，然后弹簧带动夹板将手机固定在外框架内，然后打开手机的录像功能，再操控飞行器的飞行，可实现利用手机进行航拍。

所述夹板具体采用PVC材质制成，该夹板与手机接触的一边粘结有橡胶垫，能够对手机起到保护作用，放置加班夹坏手机。

(三)有益效果

本发明提供了一种可夹持手机的飞行器。具备以下有益效果：