[发明专利]一种公交车进站停靠姿态检测系统及方法

权利要求书

1.一种公交车进站停靠姿态检测系统，其特征在于，包括：

超声波传感器模块，包括两组超声波传感器，所述两组超声波传感器分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体；

预警模块，当判定此时的车辆停靠姿态不合格时，进行预警提示；

车载通信模块，与车辆进行数据传输，获取车辆状态信息；

ECU模块，用于根据车辆状态信息判断车辆进站状态，如果判定为进站状态，则进入进站姿态检测准备状态；进站后，根据车辆状态信息判断车辆的停车状态，如果判定为已停车，则开启超声波传感器模块检测，通过前后安装的超声波传感器的回波信号分别计算车辆前后轮与站台路沿的距离信息，距离D=（ΔT*声速）/2；其中ΔT是发波与收波的时间间隔，根据距离信息进行公交车停靠姿态判定，判定车辆前轮与站台路沿的距离d1和车辆后轮与站台路沿的距离d2之间的差值的绝对值是否超过设定阈值，若超过设定阈值则判定车辆的停靠姿态不合格，否则，判定车辆的停靠姿态合格。

2.根据权利要求1所述的公交车进站停靠姿态检测系统，其特征在于，还包括远程通信模块，与公交车后台管理系统通信，当检测到车辆的停靠姿态不合格时，将检测结果上传至公交车后台管理系统。

3.根据权利要求1所述的公交车进站停靠姿态检测系统，其特征在于，所述ECU模块检测到公交车车门打开时，姿态检测系统停止检测，将之前的检测结果保存并作报警和上报处理。

4.根据权利要求1所述的公交车进站停靠姿态检测系统，其特征在于，每组超声波传感器为2个，分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体，每组超声波传感器的两个超声波传感器分时工作，分别计算与站台路沿的距离信息dA和dB，当dA与dB之间的差超过设定值时，则判断出现异常；当两者之间的差值在设定值范围之内，取两者之间较小的值作为与站台路沿的距离信息。

5.根据权利要求1所述的公交车进站停靠姿态检测系统，其特征在于，所述超声波传感器模块，包括超声波发射器、超声波接收器、温度传感器和控制电路，控制电路根据温度传感器采集得到的温度数据对超声波传感器的灵敏度进行温度补偿。

6.一种公交车进站停靠姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：根据车辆状态信息判断车辆进站状态，如果判定为进站状态，则进入进站姿态检测准备状态；

S02：进站后，根据车辆状态信息判断车辆的停车状态，如果判定为已停车，则开启超声波传感器模块检测，所述超声波传感器模块包括两组超声波传感器，所述两组超声波传感器分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体；

S03：通过前后安装的超声波传感器的回波信号分别计算车辆前后轮与站台路沿的距离信息，距离D=（ΔT*声速）/2；其中ΔT是发波与收波的时间间隔，根据距离信息进行公交车停靠姿态判定，判定车辆前轮与站台路沿的距离d1和车辆后轮与站台路沿的距离d2之间的差值的绝对值是否超过设定阈值，若超过设定阈值则判定车辆的停靠姿态不合格，否则，判定车辆的停靠姿态合格；

S04：当判定此时的车辆停靠姿态不合格时，进行预警提示。

7.根据权利要求6所述的公交车进站停靠姿态检测方法，其特征在于，所述步骤S04还包括，通过远程通信模块与公交车后台管理系统通信，当检测到车辆的停靠姿态不合格时，将检测结果上传至公交车后台管理系统。

8.根据权利要求6所述的公交车进站停靠姿态检测方法，其特征在于，所述步骤S04还包括，当检测到公交车车门打开时，姿态检测系统停止检测，将之前的检测结果保存并作报警和上报处理。

9.根据权利要求6所述的公交车进站停靠姿态检测方法，其特征在于，每组超声波传感器为2个，分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体，每组超声波传感器的两个超声波传感器分时工作，分别计算与站台路沿的距离信息dA和dB，当dA与dB之间的差超过设定值时，则判断出现异常；当两者之间的差值在设定值范围之内，取两者之间较小的值作为与站台路沿的距离信息。

10.根据权利要求6所述的公交车进站停靠姿态检测方法，其特征在于，所述超声波传感器模块，包括超声波发射器、超声波接收器、温度传感器和控制电路，控制电路根据温度传感器采集得到的温度数据对超声波传感器的灵敏度进行温度补偿。