[发明专利]一种大型机械的异形孔加工装置

权利要求书

1.一种大型机械的异形孔加工装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）上焊接安装有安装台（19），且安装台（19）上通过螺栓固定安装有第一导轨（7），所述第一导轨（7）上滑动安装有第一移动座（4），且安装台（19）上通过螺栓安装有第一丝杆驱动电机（15），所述第一丝杆驱动电机（15）的输出端通过丝杆驱动第一移动座（4）沿着第一导轨（7）运动；

所述第一移动座（4）上通过螺栓固定安装有第二导轨（5），且第二导轨（5）上滑动安装有第二移动座（28），所述第一移动座（4）上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机（27），且第二丝杆驱动电机（27）的输出端通过丝杆驱动第二移动座（28）沿着第二导轨（5）移动，所述第二移动座（28）上通过螺栓固定安装有夹具（6），且夹具（6）上通过螺栓固定安装有夹紧推杆（26），所述夹紧推杆（26）的末端驱动有与工件（10）形状匹配的夹紧板（23）；

所述安装台（19）上通过螺栓固定安装有主安装架（14），且主安装架（14）的上端呈阵列一体成型有至少两对连接座（9），且每个连接座（9）上均通过螺栓固定安装有连接台（12），所述连接台（12）上通过螺栓固定安装有主升降杆（11），且主升降杆（11）的输出端驱动有固定座（22），所述固定座（22）上安装有角度调整电机（21）和第一减速器（24），所述角度调整电机（21）的输出端通过联轴器驱动第一减速器（24）的输入端，且第一减速器（24）的输出端驱动有转臂（25），所述转臂（25）的末端通过螺栓固定安装有升降调节杆（20），且升降调节杆（20）的末端驱动有打孔装置（3）；

所述主安装架（14）上通过螺栓固定安装有控制器（16），且控制器（16）通过导线分别电性连接第一丝杆驱动电机（15）、第二丝杆驱动电机（27）、夹紧推杆（26）、主升降杆（11）、升降调节杆（20）和角度调整电机（21）；

所述打孔装置（3）包括与升降调节杆（20）的输出端通过螺栓固定安装的安装板（302），且安装板（302）上通过螺栓固定安装有主电机（301）和第二减速器（303），所述主电机（301）的输出端通过齿轮与第二减速器（303）的输入端啮合驱动，且第二减速器（303）的输出端夹装安装有刀具（304），所述第二减速器（303）为蜗轮蜗杆减速机，且主电机（301）通过电缆与控制器（16）电性连接；

所述底架（1）的侧面通过螺栓固定安装有辅助支座（17），且底架（1）上开设有与地脚螺栓配合的固定孔，所述安装台（19）上开设有排屑槽（8），且主安装架（14）的拐角处焊接安装有辅助支臂（13）；

所述安装台（19）上安装有用于检测第一移动座（4）行程的第一光栅传感器（18），且第一移动座（4）上安装有用于检测第二移动座（28）行程的第二光栅传感器（2），所述第一光栅传感器（18）和第二光栅传感器（2）均通过电缆与控制器（16）电性连接；

工作时，首先根据加工工件10的不同更换不同的夹紧板23，夹紧板23不仅形状能够与工件10贴合，而且夹紧板上会一体成型与工件10匹配的限位结构，然后工件10即可在夹紧推杆26的推动下被正确的夹装；该装置每个连接台12均对应一个工位，并且每个打孔装置3上的刀具304均不相同，由左至右刀具304依次为钻杆、镗刀和铣刀，加工时第一移动座4带动工件10由左向右运动依次经过各个刀具的下方并按照加工需要被相应的刀具加工，加工完毕后，工件10由装置的右侧被拆卸；在加工的过程中，第一丝杆驱动电机15和第二丝杆驱动电机27可以用于调整工件左右位移和前后位移的距离，从而能够使刀具对工件10上不同位置的异形孔进行加工，并且在加工过程中角度调整电机21还可以使刀具304发生倾斜，从而打斜孔，刀具304的旋转运动由主电机301驱动，刀具304与工件10之间的距离由主升降杆11进行调整，而刀具304的进给运动则由升降调节杆20进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械的异形孔加工装置，其特征在于： 所述控制器（16）为S7-200型PLC装置，且主升降杆（11）、升降调节杆（20）和夹紧推杆（26）均为单杆双作用液压杆，所述第一减速器（24）为蜗轮蜗杆减速机，且角度调整电机（21）为交流式步进电机。