[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，包括：

根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；

根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；

根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；

获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；

根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述标定参数，包括：

根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；

根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；

矫正模块，用于根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。