[发明专利]一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备

说明书

本发明提供一种用于洗衣机行星架组件自动组装的设备，其涉及洗衣机行星架组装领域，旨在解决一般洗衣机行星架组件安装均通过人工安装的方式会导致工作效率低、安装精度低的问题。包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位。

技术领域

本发明涉及洗衣机行星架组装领域，具体涉及一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备。

背景技术

现有技术中洗衣机行星架组件作为洗衣机旋转主轴最重要的一个部件，其质量、精度指标直接影响到洗衣机的各种功能、寿命、噪音等性能，是洗衣机各种组件中最重要的一个组件，因此对该组件的生产装配就至关重要。

目前对于洗衣机行星架组件的装配与组装，是靠人工进行的，共需要8道工序，需要大约8人同时进行，每人负责1个工序的装配动作，流水线操作。这种装配方式存在以下问题及不足：一是组装的准确度不够高，全靠人员及工装治具和设备的配合操作，对人员的经验依赖程度较高；二是组装的效率较低，装配的节拍取决于人员的工作效率；三是性价比较低，每一个班次需配备8人左右且需要替补轮换，对人员的依赖性较大。

发明内容

本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，以解决现有技术存在的一般洗衣机行星架组件安装均通过人工安装的方式会导致工作效率低、安装精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述吹扫工位位于卡簧自动组装及主轴铆压工位的右侧且位于待安装工件的上方，所述流转工位位于卡簧自动组装及主轴铆压工位的右侧，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮轴涂油工位位于主轴排屑工位的右侧，所述齿轮自动装配工位位于齿轮轴涂油工位的右侧且呈上下分布，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述下料工位呈上下分布在工作台上。

优选的，所述上料工位分为齿轮轴上料与法兰上料，所述法兰上料位于齿轮轴上料的左侧。

优选的，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位包括有机密伺服电机、机械夹爪以及液压缸。

优选的，所述主轴排屑工位包括有驱动电机以及吸尘器。

优选的，所述齿轮轴涂油工位有自动涂油机，所述齿轮传感器有多个高精度传感器和伺服系统。

优选的，所述三点铆工位有三点铆钉机，所述下料工位由电机和传动装置组成。

本发明带来的有益效果：

(1)本发明能够提高组装精度以及组装效率；

(2)本发明提高组装的可靠性，降低对操作人员的需求，减低生产成本，提高企业自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备立体图；

图2是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备俯视图；

图3是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备主视图；

图4是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备右视图；