[发明专利]路况检测方法和装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种路况检测方法和装置、电子设备、存储介质，涉及计算机领域，可用于智能驾驶的车路协同。方案为：接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像，对图像进行识别处理，得到识别结果，响应于识别结果为图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且异常路况信息携带与警示标志物对应的位置，将异常路况信息发送至网联车辆，以用于网联车辆的驾驶，通过对路侧带的图像采集装置发送的图像进行识别，当识别出包括警示标志物时，生成异常路况信息，以避免现有技术中只能获取近距离的路况信息的弊端，从而实现及时获取路况信息，并确保网联车辆行驶的安全性和可靠性。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车联网技术领域，尤其涉及一种路况检测方法和装置、电子设备、存储介质，可用于智能驾驶的车路协同。

背景技术

随着科学技术的发展和生活品质的提升，车辆的使用越发的普及，而车辆的安全行驶一直是备受人们关注的问题。

在现有技术中，通过在车辆上设置相机和雷达传感器等对行驶道路的路况进行检测，以便基于检测结果调整驾驶策略，如控制车辆慢行，或者调整行驶路线等。

然而，发明人在实现本公开的过程中，发现至少存在以下问题：由于相机和雷达传感器等只能发现一定距离内的异常路况，从而导致车辆驶入异常路况的路段，进而导致无法确保车辆的安全且可靠的行驶。

发明内容

根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种路况检测方法，所述方法包括：

接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；

对所述图像进行识别处理，得到识别结果；

响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且所述异常路况信息携带与所述警示标志物对应的位置；

将所述异常路况信息发送至网联车辆，以用于所述网联车辆的驾驶。

在本公开实施例中，通过对路侧带的图像采集装置发送的图像进行识别，当识别出包括警示标志物时，则生成异常路况信息，以避免现有技术中只能获取近距离的路况信息的弊端，从而实现及时获取路况信息，且通过将异常路况信息发送至网联车辆，可以确保网联车辆行驶的安全性和可靠性的技术效果

在一些实施例中，若所述警示标志物包括用于对所述施工区域进行提示的第一标志物，则所述方法还包括：

响应于所述识别结果为所述图像中包括所述第一标志物，确定所述第一标志物的数量；

以及，所述生成所述异常路况信息包括：响应于所述第一标志物的数量大于预设的第一阈值，且所述图像中的由所述第一标志物围成的区域内中不包括车辆，生成所述异常路况信息。

在本公开实施例中，将第一标志物的数量大于第一阈值，和第一标志物围成的区域内不包括车辆作为生成异常路况信息的基础，以便确保异常路况信息的可靠性。

在一些实施例中，在所述生成所述异常路况信息之前，所述方法还包括：

响应于所述第一标志物的数量大于预设的第一阈值，且所述图像中的由所述第一标志物围成的区域内不包括车辆，获取与所述图像连续的n帧图像，其中，所述n≥1，且所述n帧图像位于所述图像之后；

响应于所述n帧图像与所述图像相同，执行所述生成所述异常路况信息。

在本公开实施例中，通过当n帧图像与图像相同时，则生成异常路况信息，可避免图像异常等情况造成错误生成异常路况信息的弊端，进而实现提高异常路况信息的可靠性的技术效果。

在一些实施例中，所述生成所述异常路况信息包括：