[发明专利]旋转锁及其新型U托组件

权利要求书

1.一种旋转锁，其特征在于：包括径向设有开口(11)的旋转锁本体(1)，所述旋转锁本体(1)的轴向设有用于供工件(900)穿过的通道(13)，所述开口(11)与通道(13)连通，在旋转锁本体(1)的外表面设有齿牙(12)。

2.根据权利要求1所述的旋转锁，其特征在于，所述旋转锁本体(1)的通道(13)内具有用于与工件(900)结合的第一结合面(14)，所述第一结合面(14)和工件(900)表面形状相匹配而使第一结合面(14)和工件(900)表面可做匹配性的结合。

3.一种新型U托组件，其特征在于，包括安装架(7)、权利要求1或权利要求2所述的旋转锁，以及主动轮(2)，所述旋转锁和主动轮(2)设置在安装架(7)处并可在安装架(7)处转动，所述旋转锁与主动轮(2)相啮合，驱动主动轮(2)时，主动轮(2)可带动旋转锁转动。

4.根据权利要求3所述的新型U托组件，其特征在于，所述安装架(7)内设有用于放置工件(900)的U托座(70)，以及导轨，所述旋转锁的外表面设有与所述导轨对应配合滑槽(16)，通过滑槽(16)与导轨的配合从而使得旋转锁可在安装架(7)内转动。

5.根据权利要求4所述的新型U托组件，其特征在于，还包括限位结构，所述导轨处设有限位槽(72)，所述滑槽(16)处设有与所述限位槽(72)对应配合的限位凸起(17)，当旋转锁旋转至所述限位凸起(17)进入限位槽(72)内时，旋转锁停止旋转，实现限位。

6.根据权利要求3、4或5所述的新型U托组件，其特征在于，所述主动轮(2)通过电机直接驱动。

7.根据权利要求3、4或5所述的新型U托组件，其特征在于，所述主动轮(2)通过连杆结构间接驱动。

8.根据权利要求7所述的新型U托组件，其特征在于，所述连杆结构包括滑块(4)和连杆(5)，所述连杆(5)的一端与所述主动轮(2)连接，所述连杆(5)的另一端与所述滑块(4)连接。

9.根据权利要求8所述的新型U托组件，其特征在于，还包括设置在安装架(1)上的第一顶杆(81)和第一复位弹簧(31)，所述滑块(4)固定在所述第一顶杆(81)的顶端，所述第一复位弹簧(31)穿设在所述第一顶杆(21)上。

10.根据权利要求9所述的新型U托组件，其特征在于，还包括第二顶杆(82)和第二复位弹簧(32)，所述第二顶杆(82)位于所述第一顶杆(81)的下端并与所述第一顶杆(81)连接，所述第二复位弹簧(32)穿设在所述第二顶杆(82)上。