[发明专利]一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机

说明书

本发明属于键盘膜检测设备技术领域，特别是一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，所述一体机包括：六工位运膜机构、薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机，所述薄膜点位检测机构设置在所述旋转盘上，所述超声波点焊机构紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述收料机紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊工位的下一工位，所述上料机设置有三个，其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。本发明的有益效果为：操作简单，节省人力，提高了工作效率，使机械代替人工工作。

技术领域

本发明属于键盘膜检测设备技术领域，特别是一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机。

背景技术

薄膜键盘，是一种平面多层组合而成的整体密封结构，是将按键开关、面板、标记、符号显示及衬板密封在一起的集光、机、电一体化的一种新型电子元器件，是电子产品外观结构根本性的变革，它可取代常规分立元件的按键。

键盘薄膜检测设备，是一种自动光学检测设备，通过镜头采集键盘气囊点位图像并进行处理，与数据库中的数据进行比较，检出被测件的缺陷，是键盘薄膜品质检测的重要设备。

在现有技术中，键盘膜自动应检测设备一般采用人工进行上下料以及人工操作，操作繁琐，工作效率底下，且人工进行操作多有误差，经常出现多放、少放料的诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，包括：六工位运膜机构、薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机，所述六工位运膜机构由六工位转盘固定台和旋转盘组成，所述旋转盘上还设有多个治具板，所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆周方向上，所述旋转盘设置在所述六工位转盘固定台上，所述薄膜点位检测机构设置在所述旋转盘上，所述薄膜点位检测机构用于对键盘膜的点位进行检测，所述超声波点焊机构紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述超声波点焊机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度，所述收料机紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位，所述上料机设置有三个，所述三个上料机依次紧靠所述六工位运膜机构设置，且第一个上料机位于所述收料机的下一工位，第三个上料机位于所述点位检测机构的上一工位；其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。

在进一步的技术方案中，所述六工位运膜机构还包括检测机支架、凸轮间隙分割器、自动卸料机构和辅助滚轮，所述检测机支架用于固定所述薄膜点位检测机构，所述凸轮间隙分割器位于所述旋转盘中心，所述自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上，所述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方，用于辅助旋转盘的转动。

在进一步的技术方案中，所述薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构，所述升降气缸用于带动所述点位检测机构在垂直方向上的往复运动，对键盘膜进行点位检测。

在进一步的技术方案中，所述超声波点焊机构包括超声波点焊机、超声波点焊机基座和薄膜厚度自动检测装置，所述薄膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座上。

在进一步的技术方案中，所述收料机包括取料模组、吸盘手臂、夹指、收料升降机构、收料机基座和收料盒，所述吸盘手臂和所述夹指设置在所述取料模组的一侧，用于夹持物料并带动物料放入收料盒，所述收料盒分为不良品少料区、不良品多料区和良品区，用于区分物料的好坏，所述收料升降机构设置在所述收料盒的下方，用于将物料从收料盒中顶升接产品。