[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机身(1)、平尾(2)、起落架(3)、两个机翼(4)、垂尾(5)和尾撑(6)，所述起落架(3)设置在所述机身(1)底部，两个所述机翼(4)对称设置在所述机身(1)的两侧，两个所述垂尾(5)并列设置在所述机身(1)后方，所述平尾(2)设置在两个所述垂尾(5)顶部并与所述垂尾(5)固定连接，两个所述垂尾(5)底部分别通过两个所述尾撑(6)与所述机身(1)后侧两端连接；

所述机身(1)包括机身架和机罩(11)，所述机罩(11)上下设置有中线，所述机身架上设置有动力设备(7)，所述机身架设置在所述机罩(11)内，并支撑所述机罩(11)；

所述机罩(11)顶部为向上拱起的曲面结构，所述机罩(11)的前侧机鼻部位向内收缩、且机鼻下弯，所述机罩(11)的后侧中间向四周隆起形成柱状尾翼(12)，所述机罩(11)两侧分别开设有机翼安装孔(13)，所述机翼安装孔(13)外侧设置有机翼安装套(14)，两个所述机翼安装套(14)后方均设置有尾撑杆连接件(15)，所述机罩(11)顶部开设有观察窗，所述观察窗上设置有盖板(16)；

两个所述机翼(4)分别与两个所述机翼安装套(14)配合，并与所述机身架可拆卸连接，两个所述尾撑(6)分别与两个尾撑杆连接件(15)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身架包括机身前置安装碳管(17)、机身后置安装碳管(18)、两根并排设置的支撑梁(19)和与所述支撑梁(19)垂直设置的一组油箱隔框(110)，所述支撑梁(19)穿过所述油箱隔框(110)底部，所述油箱隔框(110)两侧的所述支撑梁(19)上均设置有设备安装板(111)，所述动力设备(7)安装在所述设备安装板(111)上；

两个所述油箱隔框(110)之间设置有油箱(112)，两个所述油箱隔框(110)两侧分别正对一个所述机翼安装孔(13)，所述机身前置安装碳管(17)和机身后置安装碳管(18)分别设置在两个所述油箱隔框(110)的外侧；

所述支撑梁(19)前端设置有前侧机身隔框(113)，所述前侧机身隔框(113)外壁设置有光电吊舱安装板(114)，所述光电吊舱安装板(114)上安装有光电吊舱(115)，所述光电吊舱安装板(114)上靠近所述前侧机身隔框(113)设置有前起落架转轴(116)；所述支撑梁(19)后端设置有尾部隔框(117)，所述尾部隔框(117)通过副梁(118)与后侧的所述油箱隔框(110)连接；所述柱状尾翼(12)与所述尾部隔框(117)和副梁(118)所在的位置匹配，所述光电吊舱(115)下端穿过所述机罩(11)的前侧底板。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机翼(4)包括主翼(41)、副翼(42)和翼梢小翼(43)，所述主翼(41)包括主翼罩(411)和设置在所述主翼罩(411)内支撑所述主翼罩(411)的主翼架，所述主翼架包括机翼前置安装碳管(412)、机翼后置安装碳管(413)、并排设的前翼肋(414)、后翼肋(415)、位于所述前翼肋(414)和后翼肋(415)之间的多个中间翼肋(416)及并排设置的两个机翼梁(417)，两个所述机翼梁(417)均穿过所述前翼肋(414)、中间翼肋(416)和后翼肋(415)，所述机翼前置安装碳管(412)和机翼后置安装碳管(413)均穿过所述前翼肋(414)；所述前翼肋(414)与所述机翼安装套(14)配合，所述机翼前置安装碳管(412)与所述机身前置安装碳管(17)可拆卸连接，所述机翼后置安装碳管(413)与所述机身后置安装碳管(18)可拆卸连接；

所述副翼(42)包括副翼罩(421)和设置在所述副翼罩(421)内并带动所述副翼罩(421)转动的副翼架，所述副翼架包括转轴(422)和均匀设置在所述转轴(422)上的多个支撑片(423)，所述转轴(422)两端分别与所述后翼肋(415)与其中一个所述中间翼肋(416)转动连接，所述副翼罩(421)底部通过铰接部件(8)与所述主翼罩(411)底部铰接；

所述翼梢小翼(43)包括小翼罩(431)和固定在所述小翼罩(431)内侧的两根小翼梁(432)，两根所述小翼梁(432)均穿过所述后翼肋(415)并与所述后翼肋(415)固定连接，所述小翼罩(431)尾部向上翘起。