[发明专利]镜片组件贴装设备与贴装方法有效
申请号: | 201911200502.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112873185B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 田百祥;师振华;郭金保 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 羊淑梅 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜片 组件 装设 方法 | ||
1.一种镜片组件贴装设备,其特征在于,所述镜片组件贴装设备包括:
承载台(10),用于承载待贴装的镜片(1)和装饰件(2);
控制装置(20),用于确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)之间的偏差角度,所述装饰件(2)上布置有多个圆形通孔(21),所述镜片(1)上对应所述圆形通孔(21)设置有多个圆形透明区域(11),所述偏差角度为,所述装饰件(2)上设定的两个所述圆形通孔(21)的圆心连线,与所述镜片(1)上设定的两个所述圆形透明区域(11)的圆心连线之间的夹角;
对齐装置(30),用于根据所述偏差角度旋转所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个,使所述镜片(1)和所述装饰件(2)对齐后,将所述镜片(1)和所述装饰件(2)叠置到一起;
压合装置(40),用于对叠置到一起的所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行压合。
2.根据权利要求1所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述对齐装置(30),包括:
沿X方向布置的第一导轨(301)、可滑动地设置在所述第一导轨(301)上的连接臂(302)、可沿Z方向滑动地设置在所述连接臂(302)上的机械手(303),所述X方向与所述承载台(10)的表面平行,所述Z方向与所述承载台(10)的表面垂直;
所述机械手(303)具有一沿Z方向布置转轴的吸取部(331)。
3.根据权利要求2所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述控制装置(20),包括:
拍照组件(201),用于对所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行拍照,得到图像;
控制组件(202),用于根据所述图像确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)的偏差角度。
4.根据权利要求3所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述拍照组件(201)包括:第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)中的至少一个;
所述第一拍照组件(211)设置在所述连接臂(302)上,所述第一拍照组件(211)的镜头朝向承载平台;所述第一拍照组件(211)用于对所述承载台(10)上的所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个进行拍照;
所述第二拍照组件(212)固定设置在所述承载平台上,且所述第二拍照组件(212)的镜头的朝向与所述第一拍照组件(211)的镜头的朝向相反;所述机械手(303)用于吸取所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个到所述第二拍照组件(212)的上方进行拍照。
5.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述第一拍照组件(211)沿所述Z方向可滑动地设置在所述连接臂(302)上。
6.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)均包括:相机和光源,所述光源的照射范围与所述相机的拍摄范围至少部分重合。
7.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述压合装置(40)包括:压合件(401)和压合驱动件(402);
所述压合驱动件(402),被配置为驱动所述压合件(401)在起始位和工作位之间移动,且当所述压合件(401)位于所述工作位时,驱动所述压合件(401)的压合面在Z方向上运动。
8.根据权利要求2至6任一项所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述镜片组件贴装设备还包括:
沿Y方向布置的第二导轨(50),所述承载台(10)可滑动地设置在所述第二导轨(50)上,所述Y方向分别与所述X方向和所述Z方向垂直。
9.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备,其特征在于,所述镜片组件贴装设备包括两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40);
两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40)分别对应设置,两个所述承载台(10)间隔布置,所述对齐装置(30)位于两个所述承载台(10)之间。
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