[发明专利]热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法

说明书

本发明公开了一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法。该方法包括：接收炉区抽钢信号；判断0#热检是否接通；接通后开启轧线跟踪；当轧线跟踪运行第一设定时间后，判断32#热检是否接通；开启0#热检的故障检测窗口，激活0#软热检；对轧线跟踪进行位置修正；关闭0#热检的故障检测窗口；对轧线跟踪进行位置修正；当轧线跟踪运行第二设定时间后，判断33#热检是否接通；开启32#热检的故障检测窗口，激活32#软热检；对轧线跟踪进行位置修正；关闭32#热检的故障检测窗口；对轧线跟踪进行位置修正；对轧线跟踪进行位置修正，保障跟踪正常。本发明的热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法能够解决由于热检闪烁或者除鳞箱卡钢等外部因素引起的轧线跟踪位置异常的问题。

技术领域

本发明涉及热连轧设备自动控制技术领域，尤其涉及一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法。

背景技术

目前，在热连轧轧制生产中，轧制生产线的控制系统均设置有轧线跟踪，轧线跟踪通过轧线上布置的多个热检和带钢钢坯所在辊道的辊道速度来计算确定带钢钢坯的实际位置，控制系统根据轧线跟踪相对应地启动轧线上的一系列顺序联锁控制，实现带钢钢坯的自动轧制。

附图1为现有技术的一种热连轧带钢粗轧生产线的流程图，如附图1所示，粗轧生产线沿辊道依次设置有多个热检和一个除鳞箱，假设多个热检分别设定为0#热检、32#热检、33#热检、41#热检、44#热检和45#热检，除鳞箱设置在32#热检与33#热检间；在炉区抽钢完成后，例如0#炉抽钢完成后，钢坯进入粗轧生产线，钢坯在辊道的输送下依次经过多个热检和除鳞箱到达立辊轧机和粗轧轧机，以完成一次轧制；而后钢坯在轧机和辊道的反向输送下，再次经过粗轧轧机和立辊轧机完成一次轧制，钢坯多次往复完成粗轧的可逆轧制过程。在钢坯的输送过程中，钢坯与轧线跟踪在轧线是同步行进，轧线根据钢坯的跟踪位置相对应地启动一系列顺序联锁控制和设定计算，现有的粗轧生产线控制系统通过轧线跟踪对钢坯的位置进行计算确定。

具体地，当钢坯从炉区进入粗轧区时，钢坯进入设置在粗轧区入口的0#热检，0#热检检得，此时控制系统启动轧线跟踪，由于钢坯由辊道输送，轧线跟踪以同步于钢坯所在辊道的辊道速度沿辊道运行方向移动。

当下一个热检检得时，该热检对处于其正常检测窗口内的轧线跟踪进行位置修正，以消除轧线跟踪与钢坯的位置偏差；当该下一个热检检失时，该热检对处于其正常检测窗口内的轧线跟踪再次进行位置修正，使轧线跟踪位置与钢坯位置保持同步；然而，当轧线跟踪与钢坯的位置偏差超出了热检的正常检测窗口时，如轧线跟踪在通过某一个热检的时候，轧线跟踪头部位置与钢坯实际头部位置的偏差超过了热检的正常检测窗口范围(偏差为正即为轧线跟踪超前，偏差为负即为轧线跟踪滞后)，此时热检无法对轧线跟踪的位置进行修正，使轧线跟踪位置与钢坯位置分离，导致轧制控制出现紊乱。目前，在钢坯的粗轧生产过程中，轧线跟踪位置与钢坯位置分离的情况主要为轧线跟踪超前，而轧线跟踪超前主要包括如下两种情况：(1)钢坯在0#炉出炉后，辊道打滑或者钢坯抽钢抽歪使0#热检误接通，轧线跟踪在控制系统的控制下启动，而此时钢坯还未进入粗轧的辊道，导致轧线跟踪超前；2)钢坯出炉后歪斜，导致钢坯在除鳞箱中卡钢，使钢坯滞后于轧线跟踪，造成轧线跟踪位置与钢坯位置分离，导致轧线跟踪超前。

目前，在热连轧轧制生产过程中，当轧线跟踪超前时，需要进行打回炉，以重置轧制生产线的数据和对轧线跟踪进行复位，同时需要将当前输送的钢坯吊走并返装，严重影响轧线生产的正常进行，导致热轧生产效率降低。

因此，开发一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，以解决轧线跟踪超前时需要打回炉而严重影响钢坯轧线生产正常进行的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法。

为此，本发明公开了一种热连轧带钢轧线跟踪自动控制方法，所述方法包括：

1)控制系统接收炉区抽钢信号；