[发明专利]压花机及使用所述压花机对未凝固混凝土表面压花的方法

权利要求书

1.一种压花机，其以可移动的方式设置于未凝固混凝土表面上的轨道组上，所述压花机包括：

框架；

至少一压花轮，其可旋转地连接至所述框架，所述至少一个压花轮经配置以对所述表面压花；

多个导引轮，其连接至并支撑所述框架，所述多个导引轮经配置以可旋转地设置于所述轨道组上；

驱动系统，其设置于所述框架上，所述驱动系统耦合至所述至少一压花轮或所述多个导引轮，用以驱动所述至少一压花轮或所述多个导引轮旋转；

至少一个传感器，设置于所述框架上；及非暂时性计算机可读储存媒体，其包含计算机可读指令，以及一或多个处理器，其中所述一或多个处理器接收所述计算机可读指令以执行：

驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的第一方向移动，以对所述未凝固混凝土表面进行压花；

检测所述压花机至所述轨道组的尽头的第一距离；及

如果所述第一距离小于或等于第一预定值，则停止或反转所述压花机；

其中，所述框架包括：

主架体；

多个调整部，其中每一所述多个导引轮以可旋转地设置于所述多个调整部的一对应者，其中每一所述多个调整部中具有弧形导槽，所述主架体包含多个固定于其上的多个固定插销，每一所述多个固定插销设置于对应的所述弧形导槽中，且其中所述多个调整部经由所述弧形导槽及对应的所述多个固定插销的配合，可相对于所述主架体移动；及

底架，其连接至所述主架体，所述至少一个压花轮可旋转地连接至所述底架，

其中所述框架进一步包含：

枢轴；及

弹性件；其中

所述框架的一端经由所述枢轴枢设于所述主架体，所述枢轴的轴向方向大致平行于所述表面，且弹性件相对两端分别连接至所述主架体及所述底架，其中所述枢轴与所述弹性件分别设置于所述底架沿所述压花机移动方向的两端，所述弹性件的伸缩方向大致垂直于所述表面。

2.根据权利要求1所述的压花机，其中所述一或多个处理器接收另一计算机可读指令以执行：

检测所述压花机的水平值；及

如果所述水平值介于预设范围内，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动，如果所述水平值超出预设范围，那么停止所述压花机的运作。

3.根据权利要求1所述的压花机，其中所述一或多个处理器接收另一计算机可读指令以执行：

设置所述压花机的转速；

驱动所述压花机依所述转速转动；

检测所述压花机转动时所产生的负载；

如果所述负载大于或等于正常负载预设值，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动；及

如果所述负载小于所述正常负载预设值，那么降低所述转速。

4.根据权利要求1所述的压花机，其中所述传感器包含霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的压花机，其中所述框架进一步包含：

前保险杆件及后保险杆件，其中

所述至少一个传感器包含至少二个传感器分别设置于所述前保险杆件及所述后保险杆件以检测区域是否有所述轨道组。