[发明专利]一种自动组装点焊设备

权利要求书

1.一种自动组装点焊设备，其特征在于，包括：上料装置、抓取装置、焊缝识别装置、组装装置、焊接装置；

上料装置、焊缝识别装置、组装装置依次布置；

上料装置上设有分别用于上料第一工件和第二工件的第一出料口和第二出料口；

焊缝识别装置包括分别用于识别第一工件焊缝的第一焊缝识别机构(21)和用于识别第二工件焊缝的第二焊缝识别机构(22)；

抓取装置用于将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构(21)并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构(22)并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应，抓取装置包括安装桁架(31)、滑座(32)、机械手(33)；

安装桁架(31)上设有横跨所述第一出料口和所述第二出料口延伸的滑轨，滑座(32)可滑动安装在滑轨上，滑座(32)上设有竖直设置的转轴，机械手(33)通过所述转轴可转动安装在滑轨下方；

组装装置用于将所述第一工件和所述第二工件压配组装，组装装置包括定位座(41)和压配机构(42)，定位座(41)位于所述第一出料口和所述第二出料口之间，第一焊缝识别机构(21)位于定位座(41)和所述第一出料口之间，第二焊缝识别机构(22)位于定位座(41)和所述第二出料口之间；

焊接装置用于对第一工件和第二工件的焊缝重叠位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，机械手(33)根据第一焊缝识别机构(21)的检测结果带动第一工件转动；

和/或，机械手(33)根据第二焊缝识别机构(22)的检测结果带动第二工件转动。

3.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，还包括安装台(6)，安装桁架(31)设置在安装台(6)上，第一焊缝识别机构(21)和第二焊缝识别机构(22)位于安装台(6)上且位于安装桁架下方，安装台(6)上设有滑槽和底座(7)，所述滑槽位于第一焊缝识别机构(21)和第二焊缝识别机构(22)之间且垂直于滑轨方向水平延伸，底座(7)可滑动安装在所述滑槽上，定位座(41)安装在底座(7)上，压配机构(42)位于所述滑槽上方，焊接装置位于所述滑槽一侧。

4.根据权利要求3所述的自动组装点焊设备，其特征在于，安装台(6)上还设有丝杆(8)，丝杆(8)平行于所述滑槽设置且可转动安装在安装台(6)上，底座(7)上设有与丝杆(8)螺纹配合的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，焊接装置包括多个焊接机构，多个焊接机构围绕组装装置布置。

6.根据权利要求5所述的自动组装点焊设备，其特征在于，焊接机构包括驱动气缸(51)和焊接头(52)，驱动气缸(51)的驱动轴向靠近组装装置的方向延伸，焊接头(52)安装在驱动轴上。

7.根据权利要求1所述的自动组装点焊设备，其特征在于，上料装置包括用于上料第一工件的第一振动盘(11)和用于上料第二工件的第二振动盘(12)。