[发明专利]装载机变速换向控制方法

说明书

本发明公开了一种装载机变速换向控制方法，属工程机械制造技术领域，该方法采用一种逻辑电路，该逻辑电路包括接收变速操纵手柄的换向信号、换向使能开关的换向使能信号和换向开关的换向信号并将之输送给变速控制器的继电器组，变速操纵手柄的挡位信号直接输入给变速控制器；其控制方法是：当变速操纵手柄和换向开关同时处于空挡时，换向功能生效，此时按下换向使能开关，然后通过换向开关控制装载机的前进、空挡和后退；当变速操纵手柄处于非空挡时，换向功能失效，变速操纵手柄直接控制装载机的前进、空挡和后退。本发明可以解决若司机误碰操纵手柄后，变速箱挡位逻辑发生错误，将会把变速箱强行至空挡，带来安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种用于工程机械的变速换向控制方法。

背景技术

装载机所使用的某些电控箱是不自带F挡（前进挡）、N挡（空挡）、R挡 (后返挡) 控制功能的，这就需要额外增加整机控制器或逻辑电路来实现换向功能。但是整机控制器成本高，而现有的逻辑电路不具备变速操纵手柄优先控制功能。这样，在司机误碰操纵手柄后，变速操纵手柄的换向信号与换向开关的换向信号不一致，致使变速箱挡位逻辑发生错误，变速控制器无法判断操作者意图，将会把变速箱强行至空挡，因此带来安全隐患的问题。

发明内容

本发明提供一种装载机变速换向控制方法，这种方法可以解决若司机误碰操纵手柄后，变速箱挡位逻辑发生错误，将会把变速箱强行至空挡，带来安全隐患的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该装载机变速换向控制方法，采用一种逻辑电路，该逻辑电路包括接收变速操纵手柄的换向信号、换向使能开关的换向使能信号和换向开关的换向信号并将之输送给变速控制器的继电器组，所述变速操纵手柄的挡位信号直接输入给变速控制器；

其控制方法是：当变速操纵手柄和换向开关同时处于空挡时，换向功能生效，此时按下换向使能开关，然后通过换向开关控制装载机的前进、空挡和后退；当变速操纵手柄处于非空挡时，换向功能失效，变速操纵手柄直接控制装载机的前进、空挡和后退。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述继电器组包括F挡继电器、N挡继电器和R挡继电器；所述换向使能开关输出信号的接线端分别与所述F挡继电器、所述N挡继电器和所述R挡继电器的线圈端对应连接；所述变速操纵手柄的F挡输出信号接线端、N挡输出信号接线端和R挡输出信号接线端分别与所述F挡继电器、所述N挡继电器和所述R挡继电器的常闭触点端对应连接；所述换向开关的F挡输出信号接线端、N挡输出信号接线端和R挡输出信号接线端分别与所述F挡继电器、所述N挡继电器和所述R挡继电器的常开触点端对应连接；所述F挡继电器、所述N挡继电器和所述R挡继电器的动触点端分别与所述变速控制器的换向信号输入端对应相接；所述变速操纵手柄挡位信号输出端与所述变速控制器的挡位信号输入端相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

由于变速操纵手柄和换向开关同时处于N挡时，FNR功能才能生效，此时按下换向使能开关，然后通过换向开关控制装载机的前进、空挡和后退；当变速操纵手柄处于非空挡时，换向功能失效，此时，换向使能信号失效，退出换向功能模式，变速操纵手柄直接控制装载机的前进、空挡和后退；使变速操纵手柄具备了优先控制的功能；解决了之前变速控制器因变速操纵手柄换向信号与换向开关的换向信号不一致，无法判断操作者意图，强行将变速箱置空档的问题，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例逻辑电路的原理框图。

图2是本发明实施例逻辑电路的原理图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：