[发明专利]激光雷达测风距离门的自动调节方法

权利要求书

1.一种激光雷达测风距离门的自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、以自定义模式设置距离门值并采集对应位置的风速数据的原始数据；

S2、将按照距离门采集的原始数据反演为风速数据；

S3、以各距离门对应的风速数据作为输入，联合算法进行计算，获得最新的距离门值，并返回给S1修正重复执行S1-S3；

所述算法的计算原则：在风速变化剧烈的距离门之间增加距离门，在风速变化平缓的距离门之间减少距离门；算法的具体步骤为：

对于n个距离门的雷达，各距离门采集的数据平均累加s分钟，获得：

其中，表示第i个距离门h_i在s分钟累加后的平均风速数据，i∈[1，n]；

求相邻2个距离门风速数据的差值，如下：

△_j表示第j组距离门风速数据的差值；

对风速数据的差值进行从小到大的排序得到数组arry＝{min,...,△_j,...max}；

min表示差值最小的距离门风速数据的差值，max表示差值最大的距离门风速数据的差值；找到满足arry[t]*2＜arry[n-1-t]的最大值t，arry[t]表示数组arry中的第t个元素：

情况1：t不存在，则距离门数据不变，结束步骤S3，执行步骤S4；

情况2：t存在，则进行距离门数据的修正：

取数组arry的前t个数据：min＝arry[1]、……、arry[t]，和后t个数据：arry[n-t]、……、max＝arry[n-1]；

其中，数据arry[t]与△_j存在一一对应关系，找到min＝arry[1]、……、arry[t]对应的△_j，取消第j+1的距离门设置；找到arry[n-t]、……、max＝arry[n-1]对应的△_j，在第j和第j+1的距离门之间增加距离门；

至此获得最新的距离门值；

S4、显示风速数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

S1中还包括模式选择步骤，用户根据需要选择自定义模式或指定模式；

S3中还包括模式判断步骤，根据S1中的模式选择，系统相应执行自定义距离门计算或指定模式操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：S1中，由FPGA采集对应距离门的数据，以固定频率，采集发送给上位机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：S1的指定模式中：上位机将用户配置的距离门值发送给FPGA。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：S3的指定模式中：将S2获得的风速数据直接发送至客户端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若数组arry的前t个数据中包含△_n-1，则舍掉△_n-1，并补充arry[t+1]作为arry的前t个数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在第j和第j+1的距离门之间增加的距离门是取相邻距离门值的均值，即增加的距离门值＝(h_j+h_j+1)/2，h_j表示第j个距离门值，h_j+1表示第j+1个距离门值。