[发明专利]一种清扫机器人

说明书

本发明公开了一种清扫机器人，应用于高速公路护栏上，护栏包括立柱和连接在立柱上的波形板，清扫机器人包括：箱体，所述箱体内装载有为所述清扫机器人提供动力源的电源装置；滚轮，可枢转地配置在所述箱体的下端；至少一个清扫刷，其上端可枢转地配置在箱体上，且其下端适于与地面相接触至少一个驱动电机，与所述至少一个清扫刷相对应连接，用于驱动所述清扫刷转动，其中，所述至少一个驱动电机与电源相耦接；以及连接机构，其一端连接在所述箱体上，其另一端可滑动地连接在所述波形板上，当所述清扫机器人沿着护栏行走时，用于对清扫机器人起到导向作用。该清扫机器人，清扫方便，省时省力，更加安全可靠，清扫效果好。

技术领域

本发明涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着科学技的不断进步,机器人已经日趋广泛应用于工业生产、农业生产和日常生活当中；在生活中，为了美化高速公路，需要对高速公路进行清理，而往往靠近护栏的两侧不容易清扫，在清扫时往往需要投入大量的人力和设备，这样会导致高速公路封路，影响交通；而且高速公路两侧靠近护栏处容易丛生杂草，外围处的植物在生长时容易深入高速公路上，现有技术中，对于高速公路两侧的清扫，杂草、植物的修剪多通过人力操作大型设备实现，这样存在较高的安全隐患，而且费时费力，劳动强度大、工作效率低下、质量差等问题。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种清扫机器人，该清扫机器人，清扫方便，省时省力，更加安全可靠，清扫效果好，降低封路频次。

为了实现上述目的，本发明出一种清扫机器人，应用于高速公路护栏上，护栏包括立柱和连接在立柱上的波形板，所述清扫机器人包括电动绿篱机，还包括：

箱体，所述箱体内装载有为所述清扫机器人提供动力源的电源装置；

滚轮，可枢转地配置在所述箱体的下端；

至少一个清扫刷，其上端可枢转地配置在箱体上，且其下端适于与地面相接触；

至少一个驱动电机，与所述至少一个清扫刷相对应连接，用于驱动所述清扫刷转动，其中，所述至少一个驱动电机与电源装置相耦接；以及

连接机构，其一端连接在所述箱体上，其另一端可滑动地连接在所述波形板上，当所述清扫机器人沿着护栏行走时，用于对清扫机器人起到导向作用。

在该技术方案中，通过设置连接机构可以使得清扫机器人沿着护栏的延伸方向进行运动，与之同步地，电源装置为驱动电机提供电能，由驱动电机带动与之相连的至少一个清扫刷转动，用于清扫位于高速公路护栏一侧的地面；该清扫机器人，清扫方便，省时省力，更加安全可靠，清扫效果好，降低封路频次。

另外，根据本发明的清扫机器人，还可以具有如下技术特征：

在本发明的一个实施例中，还包括电动绿篱机，所述电动绿篱机连接在所述箱体的下端，且与所述电源装置相耦接。

在本发明的一个实施例中，所述至少一个清扫刷包括第一清扫刷和第二清扫刷，且分别置于所述电动绿篱机的两侧。

在本发明的一个实施例中，还包括调节装置，其分别与所述第一清扫刷、所述第二清扫刷相连接，用以调节所述第一清扫刷、所述第二清扫刷的高度；当所述修剪机人前进时，所述调节装置调节所述第一清扫刷远离地面同时第二清扫刷与地面接触；当所述修剪机人后退时，所述调节装置调节所述第二清扫刷远离地面同时第一清扫刷与地面接触。

在本发明的一个实施例中，所述调节装置包括：

伸缩杆，所述伸缩杆包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，所述缸体与所述箱体固定连接，所述活塞杆与所述驱动电机相连。

在本发明的一个实施例中，所述连接机构包括：第一导轮组件，包括：第一导轮支架和多个第一导轮，