[发明专利]食材配送柜及其控制方法

权利要求书

1.一种食材配送柜的控制方法，其特征在于，包括：

接收食材；

获取所述食材的保质日期；

若当前日期与所述保质日期之间的时间间隔达到预设阈值，则对所述食材进行防过期处置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述食材进行防过期处置包括：

开放所述食材的售卖权限。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述开放所述食材售卖权限包括：

获取所述食材的所有者的许可指令；

提供针对所述食材的购买渠道；

或者，所述开放所述食材售卖权限包括：

获取所述食材的所有者的许可指令；

自动转移所述食材至处置区域并提供针对所述食材的购买渠道。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若当前日期达到所述食材的保质日期，则将所述食材自动转移至回收区域。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取开放售卖权限的所述食材的信息及其所处食材配送柜的位置信息；

发送所述开放售卖权限的食材的信息及所述位置信息至服务端，以使得所述服务端将所述食材信息以及所述位置信息发送至所述食材配送柜合理辐射距离内的个人终端。

6.一种食材配送柜，包括柜体以及设置于所述柜体内的控制器和存储器，所述柜体包括若干存储腔以存放食材，所述存储器存储有计算机可读程序代码，所述控制器用以执行所述计算机可读程序代码以控制所述柜体实现：

接收食材；

获取所述食材的保质日期；

若当前日期与所述保质日期之间的时间间隔达到预设阈值，则对所述食材进行防过期处置。

7.根据权利要求6所述的食材配送柜，其特征在于，所述对所述食材进行防过期处置包括：

所述控制器控制所述柜体开放所述食材的售卖权限。

8.根据权利要求7所述的食材配送柜，其特征在于，所述柜体包括缓存区域以及物品转移机构；

若当前日期与所述食材的保质日期之间的时间间隔达到所述预设阈值，则对所述食材进行防过期处置还包括：所述控制器控制所述物品转移机构将所述食材由所述存储腔转移至所述缓存区域内。

9.根据权利要求8所述的食材配送柜，其特征在于，所述若干存储腔中至少部分存储腔设置有腔内运送机构以及可开启式门体，所述腔内运送机构使食材移出相应存储腔，所述可开启式门体设置于所述相应存储腔并处于所述食材的移出路径上；

所述物品转移机构包括：

设置于所述柜体背面的轨道、可伸缩式机械臂、机械手及驱动装置；所述驱动装置驱动所述可伸缩式机械臂沿所述轨道移动，所述机械手设置于所述可伸缩式机械臂的末端以在所述可伸缩式机械臂的伸缩维度和在所述轨道的移动维度的共同限制下获取所述存储腔中的食材，并将所述食材转移至所述缓存区域。

10.根据权利要求8所述的食材配送柜，其特征在于，所述若干存储腔中同一排列方向的存储腔构成一个存储腔单元，所述存储腔单元中的至少部分存储腔设置有腔内运送机构以及可开启式门体，所述腔内运送机构使食材移出相应存储腔，所述可开启式门体设置于相应存储腔并处于所述食材的移出路径上；

所述物品转移机构包括：

设置在所述柜体的背面并与所述存储腔单元对应的传送带，所述传送带布置在所述存储腔单元的底部且由带辊撑紧；并且，所述传送带延伸至所述缓存区域。

11.根据权利要求10所述的食材配送柜，其特征在于，还包括驱动机构以及设置在所述柜体的背面并沿所述柜体的前后方向往复移动的推送板，所述驱动机构用于驱动所述推送板往复移动；其中，所述推送板上与所述缓存区域的对应处设置有推块，所述推块在随所述推送板往复移动的过程中将所述传送带上食材推入所述缓存区域。