[发明专利]超声波影像系统

权利要求书

1.一种超声波影像系统，其特征在于：所述超声波影像系统包含：

超声波探头，受控制以在不同的多个倾斜角时产生多个对应的超声波发射信号，并接收对应的多个超声波反射信号，所述倾斜角位于摆动平面上；及

处理单元，电连接所述超声波探头，当所述超声波探头在每一个所述倾斜角时，所述处理单元控制所述超声波探头产生所述超声波发射信号中的一个超声波发射信号，并接收对应该一个超声波发射信号的所述超声波反射信号，以根据所述超声波反射信号产生对应的二维超声波影像，所述处理单元再根据所述二维超声波影像及对应的所述倾斜角，产生三维超声波影像。

2.根据权利要求1所述的超声波影像系统，其特征在于：所述超声波影像系统还包含惯性感测器，所述惯性感测器设置于所述超声波探头上，并侦测三个轴向的加速度分量，且所述惯性感测器具有与所述超声波探头相同的所述倾斜角，所述处理单元电连接所述惯性感测器，当所述超声波探头在每一个所述倾斜角时，所述处理单元接收并储存所述三个轴向的所述加速度分量，并根据所述惯性感测器所产生的所述三个轴向的加速度分量，分别计算对应的所述倾斜角。

3.根据权利要求2所述的超声波影像系统，适用于待测表面，所述待测表面包含法向量，其特征在于：所述三个轴向的加速度分量彼此两两互相垂直，且分别是A_X轴加速度分量、A_Y轴加速度分量、及A_Z轴加速度分量，每一个所述倾斜角是重力加速度G相对于所述A_Z轴加速度分量的方向的夹角，每一个所述倾斜角所述A_X轴加速度分量、所述A_Y轴加速度分量、及所述A_Z轴加速度分量间的关系式如下，

G是所述重力加速度，A₁是所述A_X轴加速度分量，A₂是所述A_Y轴加速度分量，A₃是所述A_Z轴加速度分量。

4.根据权利要求3所述的超声波影像系统，其特征在于：分别对应所述二维超声波影像的多个实际物体平面分别与所述摆动平面垂直，每一个所述实际物体平面的延伸平面相交成直线。

5.根据权利要求4所述的超声波影像系统，其特征在于：所述倾斜角的其中最大者大于其中最小者，且其中最大者的绝对值与其中最小者的绝对值相等。

6.根据权利要求5所述的超声波影像系统，其特征在于：所述倾斜角的其中最大者等于90度，所述倾斜角的其中最小者等于-90度。

7.根据权利要求5所述的超声波影像系统，其特征在于：每一个所述二维超声波影像包含最大宽度W及最大高度h，所述三维超声波影像包含最大长度L、所述最大宽度W、及最大高度H，所述最大高度H、所述最大长度L、及所述最大高度h间的关系式如下，

R是每一个所述实际物体平面的延伸平面所相交成的所述直线与每一个所述实际物体平面的距离，是所述倾斜角的其中最大者的绝对值，R大于或等于0。

8.根据权利要求7所述的超声波影像系统，其特征在于：每一个所述二维超声波影像包含二维坐标系(x,y)，在所述二维坐标的x方向上的影像最大宽度等于所述最大宽度W，在所述二维坐标的y方向上的影像最大高度等于所述最大高度h，所述三维超声波影像包含三维坐标系(X,Y,Z)，所述三维坐标系(X,Y,Z)及所述二维坐标系(x,y)间的关系式如下，

X＝x，