[发明专利]层叠电容电动机

说明书

本发明属于静电电机技术领域，具体涉及一种层叠电容电动机，包括线圈和与输出轴固定连接的第一转轴，线圈设有四个电流霍尔传感器，第一转轴外侧套设有若干层电容传动组件，线圈桥式连接有第一绝缘双极型晶体管组、第二绝缘双极型晶体管组、第三绝缘双极型晶体管组和第四绝缘双极型晶体管组，四个电流霍尔传感器分别于第一绝缘双极型晶体管组、第二绝缘双极型晶体管组、第三绝缘双极型晶体管组和第四绝缘双极型晶体管组连接，本发明可以在较小的体积里面输出更大的力矩，且不需要对材料的过分需求和对转子位置的精准控制。

技术领域

本发明属于静电电机技术领域，具体涉及层叠电容电动机。

背景技术

电磁式电动机诞生于100多年前,Andrew Gordan发明了利用同号电荷相排斥、异号电荷相吸引原理的电铃和电弹力车，这可以看成是最早的利用静电驱动的例子。目前静电电动机的运用比较少，原因在于介电常数过小，无法提供过大力矩，目前市面或者文献上提供的静电电动机例如利用极化的弛豫的异步电机，或者电容式的同步电机最大的能达到牛米量级的力矩。如今微电子的发展，微电机也成为如今的研究课题之一，上述的两种方式存在一些缺点，弛豫电机对于材料的控制和制作工艺有较高要求，电容同步电机又需精准控制每个转子的位置，使得制作难度大。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供层叠电容电动机，解决上述问题，既可以进行大力矩的输出也可以运用在微小物体的传动中，由于不需要任何的频率匹配，可以加在任何电机上面，作为一种辅助的输出，由于电荷几乎没有厚度使得很小的体积里面就可以储存很大的电荷量，从而静电电动机相比于传统的但靠磁场驱动的电机而言，可以在较小的体积里面输出更大的力矩，而相比于同步或者异步静电电机而言，不需要对材料的过分需求和对转子位置的精准控制。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种层叠电容电动机，包括线圈、与输出轴固定连接的第一转轴、第一接线端子、第二接线端子、第三接线端子和第四接线端子，所述线圈设有四个电流霍尔传感器，所述第一转轴外侧套设有若干层电容传动组件，所述电容传动组件包括第一滚珠、电容负极板、第二滚珠、电容正极板和第二转轴，所述第一滚珠位于电容负极板内壁一侧，且所述第一滚珠表面粗糙，所述电容负极板和电容正极板内部均均匀分布有第一绝缘树脂，所述第二滚珠位于电容负极板与电容正极板之间，且所述第二滚珠表面光滑，所述电容正极板和第二转轴之间设有第二绝缘树脂，所述第一转轴与第二转轴均连接有与输出轴固定连接的第三转轴。