[发明专利]一种新型吊具防摇装置在审
申请号: | 201911201664.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112875511A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 | 申请(专利权)人: | 华电重工股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 100071 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 吊具防摇 装置 | ||
本发明公开了一种新型吊具防摇装置,用于防止岸桥小车下方吊具的摇摆,包括至少一个底架、至少一台力矩马达、至少一个防摇卷筒和至少一条防摇钢丝绳,所述底架与岸桥小车的横梁连接,所述力矩马达固定设于底架上,所述力矩马达的输出轴与防摇卷筒连接,所述防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上,防摇钢丝绳的另一端与吊具固定连接。本发明利用机械设备能够实时纠正吊具的摇摆晃动,提高了岸桥的装卸效率和操作安全性。本发明与传统的八绳防摇和电子防摇相比,结构简单,操作便捷,安全可靠,初始投资和维护成本低廉,防摇钢丝绳无需承重,使用寿命长。
技术领域
本发明涉及港口集装箱装卸设备技术领域,特别是一种新型吊具防摇装置。
背景技术
岸桥是一种布置在港口码头的集装箱装卸设备,利用小车吊具吊取集装箱,小车在岸桥大梁上移动,实现集装箱的装卸。岸桥直接对船作业,岸桥的装卸效率和操作安全直接影响港口码头的装卸能力。目前,集装箱船中集装箱的堆叠层数越来越大,为满足使用要求,岸桥的高度也越来越高,在岸桥小车吊具频繁起降的过程中,受到启动制动以及外界环境的影响,小车吊具会发生摇摆,极大地影响了岸桥的装卸效率和操作安全,岸桥的高度越大,小车吊具的摇摆越不易控制。
目前,防止起重设备吊具摇摆的方式主要有两种,一种是八绳防摇方式,另一种是电子防摇方式。八绳防摇利用钢丝绳对吊具的摇摆进行控制,钢丝绳既需要承担限制吊具摇摆的作用,还需要带动吊具上升或下降,防摇钢丝绳为承重绳。八绳防摇的方法绕线复杂,需要使用长度较大的钢丝绳,同时防摇钢丝绳承重,在吊具摇摆时钢丝绳内部钢线摩擦较大,对钢丝绳和结构的使用寿命影响较大。为了尽量降低对钢丝绳使用寿命的影响,八绳防摇一般应用在高度较小的门式起重机中,例如场桥。岸桥的高度远大于场桥的高度,八绳防摇的方式不适用于岸桥。
电子防摇方式利用各种传感器和检测元件收集吊具的信息,再利用控制后台的计算机处理收集到的数据,并计算得出最佳的控制参数,反馈到小车的控制系统,对吊具的摇摆进行纠正,控制吊具的摇摆幅度。电子防摇方式虽然实现了对吊具摇摆的控制,但在实际应用中,由于吊具需要频繁的起降,并且吊具在运行过程中会产生一定的摩擦,吊具的运行数据频繁变化,导致过于频繁地调整小车的运行数据,影响了岸桥的装卸效率和岸桥司机的操作,并且控制设备初始投资和维修费用高,不利于推广使用。因此需要开发一种新型的岸桥吊具防摇装置。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种新型吊具防摇装置,能够实时纠正岸桥吊具的摇摆晃动,提高岸桥的装卸效率和操作安全。并且,本发明采用机械式防摇方法,操作简单有效,初始投资和维护成本低,防摇钢丝绳无需承重,使用寿命长,安全可靠。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:一种新型吊具防摇装置,用于防止岸桥小车下方吊具的摇摆。新型吊具防摇装置包括至少一个底架、至少一台力矩马达、至少一个防摇卷筒和至少一条防摇钢丝绳,所述底架与岸桥小车的横梁连接,所述力矩马达固定设于底架上,所述力矩马达的输出轴与防摇卷筒连接,所述防摇钢丝绳的一端缠绕于防摇卷筒上,防摇钢丝绳的另一端与吊具固定连接。
力矩马达是一种特种电动机,在电动机低速甚至转子无法转动时能够持续运转,力矩马达能够提供稳定的力矩和与转动方向相反的力矩。本发明利用力矩马达的特性限制吊具的摇摆。力矩马达和防摇卷筒设置在底架上,底架与岸桥小车的横梁固定连接,吊具在起升钢丝绳的作用下升降,同时力矩马达也带动防摇卷筒转动,防摇钢丝绳与吊具连接的一端与吊具同时上升或下降。当吊具发生摇摆时,吊具对防摇钢丝绳形成瞬间的拉力,使力矩马达的输出力矩增大,保持与防摇钢丝绳增加了的张力平衡,可以在瞬间保证吊具和集装箱稳定,实现吊具防摇作用。当吊具稳定升降时,防摇钢丝绳与吊具之间仅为连接关系,防摇钢丝绳无需承重,能够提高防摇钢丝绳的使用寿命。
前述的新型吊具防摇装置中底架、力矩马达和防摇卷筒均有两个,两个底架分别设于岸桥小车横梁长边的两侧,两台力矩马达和两个防摇卷筒分别设于两个底架上,所述两个防摇卷筒的轴线与岸桥小车横梁的长边平行。力矩马达和防摇卷筒设置在岸桥小车横梁的两侧,能够从两个方向限制吊具的摇摆,提高吊具运行的稳定性。
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