[发明专利]点胶系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶装置、限位装置、加热装置以及用于放置产品的工作平台；

所述限位装置包括托纤组件，所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；

所述加热装置包括加热组件和用于安装光纤的管状部件，所述加热组件用于为所述管状部件加热，所述管状部件上设置有用于注胶的通槽，所述管状部件与所述产品配合安装；所述点胶装置用于通过所述通槽为所述管状部件注胶；

所述托纤盘与所述工作平台同步运动，所述托纤盘和所述工作平台之间设有间隙；位于所述间隙处的所述加热组件安装于所述工作平台；

所述限位装置还包括位于所述间隙的运动路径上的光纤夹紧定位组件；

所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置；

所述加热组件包括：加热块、导向轴、弹性件以及安装座；所述导向轴活动安装于所述安装座；所述加热块安装于所述导向轴的端部，用于为所述管状部件加热；所述弹性件套设于所述导向轴上，所述弹性件的一端与所述加热块相接触，所述弹性件的另一端与所述安装座相接触。

2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括用于获取位于所述管状部件内的光纤和所述管状部件的内壁之间的位置信息的工业相机装置。

3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括多孔蜂窝板和安装于所述多孔蜂窝板上的直线运动电机，所述直线运动电机用于驱动所述工作平台进行往复直线运动，所述工业相机装置与所述直线运动电机信号相连。

4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的V形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述V形夹持块相适配的凸起部。

5.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；

所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。

6.根据权利要求5所述的点胶系统，其特征在于，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述加热装置还包括至少一个用于限定所述加热块和所述安装座之间的距离的限位件，所述限位件固定安装于所述安装座，所述加热块活动安装于所述限位件。

8.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述工作平台上沿长度方向依次设置有多个直角定位条。