[发明专利]进水软管组装系统

权利要求书

1.进水软管组装系统，包括至少一个软管端头组装系统，所述软管端头组装系统包括机架，所述机架上设置有安装板，其特征在于：所述机架内设置输送装置，所述安装板上依次设置有铝帽压入装置、阀头压入装置、二次加固装置、铝帽扣压装置；

所述输送装置将待加工软管端部竖直向上夹持，依次输送至上述装置；

所述铝帽压入装置将设置在机架外侧的铝帽送料机构输送来的铝帽压入软管的端口，所述铝帽压入装置包括带动铝帽移动的第一传动机构，所述传动机构上设置将铝帽套入软管的端头上的第一压入机构；

所述阀头压入装置包括第二传动机构和第二压入机构，所述第二传动机构用于将设置在机架外侧的阀头上料机构输送来的阀头输送至软管正上方，所述第二压入机构设置在第二传动机构上并将阀头压入软管管内；

所述二次加固装置用于将压入的阀头振动加固；

所述铝帽扣压装置包括抓料机构、升降机构和压纹机构，所述抓料机构抓取输送机构输送来的软管，所述升降机构带动抓取机构抓取的带有铝帽的软管嵌入至压纹机构；所述压纹机构对嵌入其内的铝帽扣压压纹在软管上。

2.根据权利要求1所述的进水软管组装系统，其特征在于：所述输送装置为固定于机架上的上下两层结构，包括设置于机架上的进料口和出料口，所述上层结构为软管固定部，所述下层结构为软管移动部，所述软管固定部包括用于固定软管的若干第一夹持组件，所述第一夹持组件与铝帽压入装置、阀头压入装置、二次振动加固装置和铝帽扣压装置一一对应，用于将软管固定在上述装置位置，所述软管移动部包括与第一夹持组件对应的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪能沿软管输送方向相对第一夹持组件来回移动，所述机架内设置有驱动第一气动夹爪来回移动的第一驱动组件，在所述第一气动夹爪相对所述第一夹持组件移动时，所述第一夹持组件处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的进水软管组装系统，其特征在于：所述第一夹持组件包括通过连接架固定在安装板一侧夹持板，所述夹持板与安装板等高，且二者之间具有供软管穿过的间隙，所述夹持板和安装板的下板面分别固定有水平气缸，两个所述水平气缸的伸缩杆朝向间隙，每个所述水平气缸的输出轴固结有用以夹持软管的夹持块，所述夹持块上设置有与软管外壁匹配的圆弧面，两个所述夹持块在水平气缸作用下相互靠近时，夹紧所述软管。

4.根据权利要求1-3任一所述的进水软管组装系统，其特征在于：还包括设置于铝帽压入装置和阀头压入装置之间软管加热装置，所述软管加热装置用于对软管进行加热，所述输送装置设置有与软管加热装置对应的第一夹持组件，所述软管加热装置对应的夹持块上设置有若干通孔，所述通孔内插入有陶瓷发热棒，所述加热装置还包括热风枪，所述热风枪固定在连接架上，且所述热风枪的热风出口向下朝向软管内部。

5.根据权利要求1所述的进水软管组装系统，其特征在于：所述第一压入机构包括与第一传动机构相连的第一压入基板，所述第一压入基板在第一传动机构作用下靠近铝帽送料机构同时输送来的两个铝帽，所述第一压入基板上设有两个第二气动夹爪，两个所述第二气动夹爪的间距与输送装置上软管的两个端头间距相同，所述第一压入基板上设有定位安装板，所述定位安装板上设有垂直的定位针；所述定位针的中心线与的第二气动夹爪的中心线重合，铝帽在第一传动机构作用下压入时，所述定位针的中心线与软管的端口的中心线重合。

6.根据权利要求5所述的进水软管组装系统，其特征在于：所述铝帽送料机构包括铝帽振动上料盘，所述铝帽振动上料盘设置有两个第一输出轨道，所述机架上还设有将振动上料盘传输过来的铝帽分选的筛料机构，所述筛料机构包括筛料板，所述筛料板上设有与第一输出轨道对应的、容纳一个铝帽的进料口，所述进料口边缘设有第一限位件；所述筛料板底部与第一无杆气缸的滑动件相连，所述第一无杆气缸安装在安装板上，使筛料板沿垂直第一输出轨道方向来回移动，所述第一限位件可启闭第一输出轨道出口。