[发明专利]使用无人投递设备的快递投递方法及装置

权利要求书

1.一种使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，包括如下步骤：

无人投递设备依据装载的快递编号，请求快递信息，服务器将对应的快递信息发送到所述无人投递设备；所述快递信息包括目标快递柜编号、地理位置信息和目标储物空间信息；

依据接收到的所述快递信息，规划行进路径；

按照所述行进路径行进到所述目标快递柜所在的位置后，所述无人投递设备登录所述目标快递柜，建立所述无人投递设备和所述目标快递柜的数据交互通道；

移动到所述目标储物空间对应的位置，配合所述目标储物空间的开锁动作，拉开其箱门，放入快递，并关闭其箱门；

通知服务器投递完成并按所述行进路径返回；

其中，配合所述目标储物空间的开锁动作包括：

移动所述无人投递设备的机械臂，使其上的吸附单元吸附在所述目标储物空间的箱门上的设定区域；

通知所述目标快递柜完成吸附，目标快递柜发出目标储物空间的开锁指令；

所述目标储物空间的门锁打开，将当前箱门状态发送给所述无人投递设备；所述无人投递设备控制所述机械臂动作，将所述目标储物空间的箱门拉动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，在规划行进路径后，还包括如下步骤：按照所述行进路径计算运行所需要的时间，检测当前所述无人投递设备的电池电量，并根据该时间判断当前电量是否足够，如不足够，则对所述无人投递设备进行自动充电。

3.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，所述无人投递设备移动到所述目标快递柜后，通过WIFI连接所述目标快递柜并登录，使用UDP协议进行数据交互；其中，所述目标快递柜上存储有由所述服务器下发的无人投递设备的用户名和密码，用于在所述无人投递设备登录时进行核对。

4.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，将快递放入所述目标储物空间后，所述无人投递设备通知所述目标快递柜开启该目标储物空间的物品检测单元，确认物品的存在，并将结果返回所述无人投递设备。

5.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，关闭所述目标储物空间的箱门的动作包括：

接收所述目标快递柜发送的物品检测结果，确认该目标储物空间内存在物品；

控制所述机械臂动作，推动所述目标储物空间的箱门到设定的位置；

接收到所述目标快递柜返回的所述目标储物空间的门状态信息，松开吸附单元，收回机械臂。

6.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，在所述无人投递设备去往所述目标快递柜和由所述目标快递柜返回的过程中，所述无人投递设备按照设定的时间间隔向所述服务器上报其地理位置，便于所述服务器监测并记录所述无人投递设备的运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的使用无人投递设备的快递投递方法，其特征在于，所述服务器通过扫描快递单并识别其中的收件地址和快递编码，并结合该服务器数据库中的当前可用智能快递柜清单和每个智能快递柜的当前可用储物空间清单，为该快递指定目标智能快递柜及目标储物空间，形成所述快递信息，并在该快递信息生成后标记所述目标储物空间为占用。